KUKA KR20 R3100 KRC4
Dettagli robot
Il robot industriale KR 20 r3100 ha un design aerodinamico per applicazioni di incollaggio o sigillatura; ha una capacità di carico di 20 kg per uno sbraccio di 3.100 mm. La sua versione è standard e la variante ambinetale è solo quella per ambienti elettrostatici, esplosivi.
Per la sua struttura sottile è di facile piazzamento in layout ristretti, grazie al suo braccio lungo e stretto. Può essere integrato per le applicazioni a pavimento, a cielo o inclinate.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Saldatura ad arco
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Taglio laser
- Saldatura laser Nd-Yag
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
- Taglio al plasma
| Controllore |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Carico utile nominale | 20 chilogrammi |
| Variante | - |
| Portata | 3.101 mm |
| Posa ripetibilità | 0,05 mm |
| Peso | 549 chilogrammi |
| Posizione di installazione | Pavimento, soffitto, parete, angolo |
Gamma di movimento
A1±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4±350°
A5±130°
A6±350°
Velocità con carico utile nominale
A1 180°/s
A2 165°/s
A3 160°/s
A4 360°/s
A5 360°/s
A6 630°/s
