KUKA KR210 KR180 KR150 K-2 Shelf series 2000

Dettagli robot

Questa è una versione a scaffale dei robot KR150 KR180 KR210 serie 2000 con la stessa affidabilità, versatilità e durata. Può svolgere più funzioni fungendo da caricatore superiore e allo stesso tempo esegue la finitura delle parti prodotte.

I robot hanno sei assi con portate diverse di 3900, 3300 e 3100 rispettivamente. Possono sopportare comodamente carichi fino a 210 kg e avere una buona ripetibilità di 0,1 mm. È particolarmente adatto per varie applicazioni industriali tra cui l'incollaggio, l'assemblaggio di pezzi, la movimentazione, la lavorazione, il carico e lo scarico, ecc.

La macchina è facilmente programmabile in quanto utilizza il quadro di controllo KRC2, integrato nell'interfaccia Microsoft Windows con pacchetti software già pronti. È espandibile con due slot in eccesso per gli assi esterni. Inoltre è prevista la funzione del profilo di movimento per l'interazione tra i singoli motori e la loro velocità.

La connessione con altre reti è possibile anche attraverso i diversi protocolli di interazione come INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet. L'operatore può facilmente individuare gli errori attraverso i dati da floppy disk e unità CD-ROM. Tutte queste caratteristiche in questa macchina compatta offrono un reale rapporto qualità-prezzo.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti

Informazioni sul robot

• Carico massimo di robot: 210/150 kg
• Portata massima: 3100/3500 mm
• Ripetibilità: 0,1 mm
• Regolatore: KRC2

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 88º/s
• Asse 2: 74º/s
• Asse 3: 81º/s
• Asse 4: 121º/s
• Asse 5: 120º/s
• Asse 6: 184º/s

Applicazioni robot

• Premere tendente
• Asservimento della macchina
• Caricamento e scaricamento
• Rivestimento e incollaggio
• Maneggio
• Montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Puntatura
• Incollaggio
• Lavorazione a macchina