KUKA KR210 R2700
Dettagli robot
Robot industriale KUKA KR210 R2700 PRIME dal design compatto e robusto che garantisce sicurezza e durata e allo stesso tempo è leggero. È caratterizzato dal mantenimento dell'armonia tra la capacità di carico e il raggio di portata del braccio robotico. Ideale per processi di saldatura a punti con tempi ciclo e accelerazioni ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, alte prestazioni nello spazio di assemblaggio ed efficienza energetica.
KR C4 - Nuovo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi dell'automazione per integrazione, manutenzione e assistenza. Allo stesso tempo vengono aumentate l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
Specifiche principali
- Carico massimo del robot: 210 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio massimo: 2696 mm
- Ripetibilità: ± 0,06 mm
- Controllore: KRC4
Movimento di portata
- Asse 1: ± 185º
- Asse 2: -140 ° / -5 °
- Asse 3: -120 ° / 155 °
- Asse 4: ± 350 °
- Asse 5: ± 122,5 °
- Asse 6: ± 350 °
Velocità di movimento del robot in º / s
- Asse 1: 105 ° / s
- Asse 2: 107 ° / s
- Asse 3: 114 ° / s
- Asse 4: 136 ° / s
- Asse 5: 129 ° / s
- Asse 6: 206 ° / s