KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

Dettagli robot

Questo modello KUKA è l'ultimo robot con tecnologia all'avanguardia. È più veloce, più forte, più leggero e abbastanza versatile. Copre uno spazio di lavoro molto piccolo poiché l'ingombro è stato ridotto al minimo di oltre il 25%. Questo tuttavia non è neanche lontanamente paragonabile a ciò che questa macchina può fare. Il modo in cui funziona, il taglio laser, la lucidatura, la movimentazione dei pezzi, la lavorazione meccanica, il carico e lo scarico dei pezzi ti lascerà un sorriso duraturo.

Grazie alla maggiore potenza e precisione, il braccio lungo da 3.100 mm e i 6 assi possono coprire un'ampia gamma di carichi fino a 210 kg con estrema facilità, ottenendo una ripetibilità di 0,06 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione del percorso rispetto ai suoi omologhi.

Questo robot è alimentato dall'avanzato controller KR C4 che dispone di ulteriori funzionalità di sicurezza e flessibilità che rimarranno rilevanti a lungo poiché consentiranno aggiornamenti a basso costo per ospitare sistemi futuri.

Questa è la tecnologia innovativa di KUKA che incorpora il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo del movimento, il controllo della logica e il controllo del processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche di facile manutenzione grazie alla migliore accessibilità dei componenti, pur mantenendo i concetti di sistema dei suoi predecessori per favorire la conversatività. Anche la gamma di comandi è stata ampliata per aumentare la flessibilità, mentre anche i pacchetti applicativi per attività comuni sono stati aumentati con possibilità di modifica.

Grazie alla tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati è garantita attraverso servizi di base centrali, mentre è migliorata la comunicazione in tempo reale tra processi dedicati. Il software firewall per la sicurezza di rete fornisce inoltre una maggiore protezione mentre la comunicazione è più avanzata e affidabile grazie al supporto Gigabit Ethernet del sistema.

I dati importanti del sistema vengono archiviati in una scheda di memoria integrata con funzionalità di sicurezza aggiuntive. Altre nuove caratteristiche includono una ventola interna per l'efficienza energetica, un design sottile per ridurre lo spazio morto e migliorare l'adattamento in spazi più piccoli e un design da 400-480 V CA.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Assemblaggio di parti
• Saldatura a punti

Dati di base

• Carico massimo del robot: 210 Kg
• Sbraccio orizzontale massimo: 3100 mm
• Ripetibilità: 0,06 mm
• Controllore: KR C4

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 105º/s
• Asse 2: 101º/s
• Asse 3: 107º/s
• Asse 4: 136º/s
• Asse 5: 129º/s
• Asse 6: 206º/s

Gamma di movimento

• Asse 1: ±185°
• Asse 2: -5°/-140°
• Asse 3: +120°/-155°
• Asse 4: ±350°
• Asse 5: ±122,5°
• Asse 6: ±350°