KUKA KR210 Series 2000

Dettagli robot

Robusto robot industriale a 6 assi con carico utile disponibile in tre versioni per braccio / portata: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Adatto per applicazioni di lavorazione, saldatura a punti, manipolazione e pallettizzazione.

Equipaggiato con il controller KRC2 disponibile in due versioni che si occupano della versione del software: 4.1.7 in esecuzione su Win95 o 5.2.9 su piattaforma WinXP.

Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato in reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.

Caratteristiche KR C2

• Tecnologia PC aperta, compatibile con la rete
• 2 slot liberi per assi esterni
• Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
• Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
• Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati
• Servizi come la diagnosi remota via Internet
• Semplice funzionamento e programmazione tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente Windows
• Quadro elettrico compatto
• Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Saldatura a punti
• Taglio al plasma

Informazioni sul robot

Carico massimo di robot: 210/180/150 Kg
Portata massima: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0,15
Regolatore: KR C2

Velocità asse in º/s per i modelli: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Asse 1: 86º/s        (tutti i 3 modelli)
Asse 2: 84º/s        (tutti i 3 modelli)
Asse 3: 84º/s        84º/s          81º/s
Asse 4: 100º/s      (tutti i 3 modelli)
Asse 5: 110º/s      (tutti i 3 modelli)
Asse 6: 184º/s      (tutti i 3 modelli)

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

Asse 1: + - 185º
Asse 2: da +90 a -61º
Asse 3: da + 65º a -209º
Asse 4: + -350º
Asse 5: + -125º
Asse 6: + -350º