KUKA KR240 R2900-2

Dettagli robot

Il KUKA KR 240 R2900‑2 è un robot industriale a 6 assi ad altissima capacità di carico, progettato per spazi di lavoro molto ampi, movimentazione di carichi elevati e massima stabilità meccanica in ambienti di automazione industriale esigenti.

Con una capacità di carico utile di 240 kg e uno sbraccio esteso di 2.900 mm , il KR 240 R2900-2 è ideale per la movimentazione di materiali pesanti, il carico e lo scarico di macchinari, la pallettizzazione, le applicazioni in fonderia e la manipolazione di grandi componenti strutturali . La sua struttura meccanica rinforzata garantisce un'eccellente precisione di posizionamento, ripetibilità e stabilità , anche quando si opera in prossimità del carico utile e dello sbraccio massimi.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di automazione per impieghi gravosi, integrati digitalmente.

Concetto di movimento e performance

Il KUKA KR 240 R2900‑2 è ottimizzato per un movimento controllato, stabile e ripetibile sotto carichi molto elevati , privilegiando la rigidità e l'affidabilità rispetto a un'accelerazione aggressiva.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevatissima rigidità strutturale per carichi pesanti.
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Elevata ripetibilità a pieno carico
Vibrazioni e deflessioni meccaniche minime
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro intensivi e continui

La portata di 2.900 mm consente una gestione efficiente di componenti di grandi dimensioni e la copertura di aree di lavoro molto ampie senza la necessità di assi lineari aggiuntivi.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente , comprese le applicazioni con carichi utili estremamente pesanti.

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in condizioni di carico estreme.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale
Asce	6
Carico utile	240 kg
Portata massima	2.900 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale ultra-pesante
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Rinforzato, ad altissima rigidità, di grado industriale

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Movimentazione di materiali ultra-pesanti
Carico e scarico delle macchine
Pallettizzazione e depallettizzazione di merci pesanti
Operazioni di fonderia e forgiatura
movimentazione di carrozzerie e grandi strutture automobilistiche
Grandi celle di automazione industriale

Principali vantaggi

Elevatissima capacità di carico (240 kg)
Portata extra-lunga per componenti di grandi dimensioni
Stabilità e precisione eccezionali sotto carico
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità ultra-pesante comprovata di KUKA

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