KUKA KR240 R2900 ULTRA

Dettagli robot

Questo modello è l'ultimo robot con tecnologia all'avanguardia. È più veloce, più forte, più leggero e abbastanza versatile. Copre uno spazio di lavoro molto piccolo poiché l'ingombro è stato ridotto al minimo di oltre il 25%. Questo tuttavia non è vicino a quello che può fare questa macchina. Come funziona, taglio laser, lucidatura, manipolazione di parti, lavorazione, carico e scarico di parti ti lasceranno con un sorriso indelebile.

Avendo maggiore potenza e precisione, il braccio lungo, 2900 mm e 6 assi può coprire un ampio inviluppo di carichi fino a 240 kg con estrema facilità, raggiungendo una ripetibilità di 0,06 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione del percorso rispetto alle sue controparti.

Questo robot è alimentato dall'avanzato controller KR C4 che ha caratteristiche di sicurezza e flessibilità aggiuntive che rimarranno rilevanti per molto tempo poiché consentirà l'aggiornamento a basso costo per adattarsi ai sistemi futuri.

Questa è la tecnologia rivoluzionaria di KUKA che incorpora controllo di sicurezza, controllo robot, controllo movimento, controllo logico e controllo di processo in un database congiunto per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche di facile manutenzione grazie alla migliore accessibilità delle parti pur mantenendo i concetti di sistema dei suoi predecessori per promuovere la conversazione. La gamma di comandi è stata inoltre ampliata per aumentare la flessibilità, mentre anche i pacchetti applicativi per attività comuni sono stati aumentati con funzionalità di modifica.

Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati è assicurata attraverso servizi di base centrali, mentre c'è una migliore comunicazione in tempo reale tra i processi dedicati. Il software firewall per la sicurezza di rete fornisce anche una maggiore protezione mentre la comunicazione è più avanzata e affidabile grazie al supporto Gigabit Ethernet del sistema.

I dati di sistema importanti vengono memorizzati in una scheda di memoria integrata con funzioni di sicurezza aggiuntive. Altre nuove caratteristiche includono una ventola interna per l'efficienza energetica, un design sottile per ridurre lo spazio morto e migliorare l'adattamento in spazi più piccoli e un design da 400- 480 VAC.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti

Specifiche principali

• Carico massimo del robot: 240 Kg
• Numero di assi: 6
• Sbraccio massimo: 2900 mm
• Ripetibilità: ± 0,06 mm
• Controllore: KRC4

Dati dell'asse Gamma di movimento

• A1 ± 185 °
• A2 -140 ° / -5 °
• A3 -120 ° / 155 °
• A4 ± 350 °
• A5 ± 122,5 °
• A6 ± 350 °

Velocità con carico utile nominale

• A1 105 ° / s
• A2 101 ° / s
• A3 107 ° / s
• A4 136 ° / s
• A5 129 ° / s
• A6 206 ° / s