KUKA KR240 R3100

Dettagli robot

Questo modello è l'ultimo robot con tecnologia allo stato dell'arte. È più veloce, più forte, più leggero e abbastanza versatile. Copre uno spazio di lavoro molto piccolo poiché l'ingombro è stato ridotto al minimo di oltre il 25%. Questo tuttavia non è il paragone vicino a ciò che questa macchina può fare. Come funziona, il taglio laser, la lucidatura, la movimentazione di pezzi, la lavorazione, il carico e lo scarico di pezzi ti lasceranno un sorriso duraturo.

Avendo aumentato la potenza e la precisione, il braccio lungo, 3100mm e 6 assi può coprire un ampio inviluppo con carichi fino a 240 kg con un'estrema facilità di ripetibilità di 0,06 mm. Ha un breve ciclo di lavoro e una maggiore accuratezza del percorso rispetto alle sue controparti.

Questo robot è alimentato dall'avanzato controller KR C4 che ha caratteristiche di sicurezza e flessibilità aggiuntive che rimarranno rilevanti per molto tempo poiché consentirà l'aggiornamento a basso costo per ospitare sistemi futuri.

Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora Safety Control, controllo robot, controllo del movimento, controllo logico e controllo di processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da mantenere grazie all'accessibilità delle parti migliorata pur mantenendo i concetti di sistema dei suoi predecessori per promuovere la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata ampliata per aumentare la flessibilità mentre i pacchetti applicativi per le attività comuni sono stati aumentati con funzionalità di modifica.

Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati è assicurata tramite servizi di base centralizzati, mentre vi è una maggiore comunicazione in tempo reale tra processi dedicati. Il software firewall di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione mentre la comunicazione è più avanzata e affidabile attraverso il supporto Gigabit Ethernet del sistema.

Importanti dati di sistema sono memorizzati in una memory card integrata con funzionalità di sicurezza aggiuntive. Altre nuove funzionalità includono un ventilatore interno per l'efficienza energetica, design sottile per ridurre lo spazio morto e migliorare l'adattamento in spazi più piccoli e un design 400-480 VAC.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti

Dati di base

• Carico massimo di robot: 240 Kg
• Portata orizzontale massima: 3100 mm
• Ripetibilità: 0,06 mm
• Regolatore: KR C4

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 105º / s
• Asse 2: 101º / s
• Asse 3: 107º / s
• Asse 4: 136º / s
• Asse 5: 129º / s
• Asse 6: 206º / s

Range di movimento

• Asse 1: ± 185 °
• Asse 2: -5 ° / -140 °
• Asse 3: + 120 ° / -155 °
• Asse 4: ± 350 °
• Asse 5: ± 122,5 °
• Asse 6: ± 350 °