KUKA KR240 R3200-1 PA
Dettagli robot
Il KUKA KR 240 R3200‑1 PA è un robot industriale a 5 assi ottimizzato per applicazioni di pallettizzazione e depallettizzazione gravose , progettato per combinare un'elevatissima capacità di carico, un lungo raggio d'azione e un'eccezionale stabilità in sistemi di automazione di fine linea impegnativi.
Con una capacità di carico utile di 240 kg e uno sbraccio di 3.200 mm , il KR 240 R3200‑1 PA è ideale per la pallettizzazione di prodotti pesanti , come scatole di grandi dimensioni, sacchi, casse e carichi industriali, su più posizioni pallet e ampie aree di lavoro .
Il design ottimizzato PA garantisce un movimento verticale fluido, un'elevata ripetibilità e prestazioni affidabili durante i cicli di pallettizzazione continui, anche con carichi grandi e pesanti.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività moderna e un'architettura di sistema robusta per celle di pallettizzazione ad alta produttività.
Concetto e prestazioni del movimento di pallettizzazione
La KUKA KR 240 R3200‑1 PA è progettata per garantire la massima produttività e stabilità nelle operazioni di pallettizzazione con carichi pesanti .
Le principali caratteristiche prestazionali includono:
- Cinematica di pallettizzazione ottimizzata per carichi pesanti
- Movimenti verticali fluidi e stabili
- Elevata ripetibilità per schemi di impilamento precisi
- Funzionamento affidabile durante cicli di lavoro continui
- Ottima copertura di ampie aree di pallettizzazione
Grazie al suo ampio raggio d'azione, il robot può servire più pallet, linee di trasporto o zone di impilamento senza bisogno di assi esterni aggiuntivi.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per supportare applicazioni di pallettizzazione ad alte prestazioni e movimentazione di materiali pesanti .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
- Compatibilità con i pacchetti software di pallettizzazione
- Connettività e diagnostica per l'Industria 4.0
- Supporto per dispositivi esterni e sistemi di sicurezza
Il KR C5 garantisce movimenti robotici precisi, messa in servizio rapida e affidabilità a lungo termine in ambienti di pallettizzazione ad alto carico.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot industriale per pallettizzazione (versione PA) |
| Asce | 5 |
| Carico utile | 240 kg |
| Portata massima | 3.200 mm |
| Classe di applicazione | Pallettizzazione/depallettizzazione per carichi pesanti |
| Opzioni di montaggio | Pavimento |
| Progetto | Rinforzato, ottimizzato per la pallettizzazione |
Precisione e controllo del movimento
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Movimento di pallettizzazione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Alto, adatto alla pallettizzazione pesante |
| Comportamento del percorso | Fluido, stabile, ripetibile |
| Movimento verticale | Ottimizzato per operazioni di impilamento |
| ciclo di lavoro | Attività industriale continua |
Velocità e prestazioni dinamiche
La dinamica del movimento è ottimizzata per la stabilità e la gestione di carichi pesanti, piuttosto che per la massima accelerazione.
| Caratteristica | Descrizione |
|---|---|
| Motori ad asse | Servomotori industriali ad alta coppia |
| Velocità dell'asse | Ottimizzato per cicli di pallettizzazione intensivi |
| Accelerazione | Bilanciato per controllo e stabilità del carico |
| controllo della traiettoria | Percorsi verticali e ottimizzati per la pallettizzazione |
| Gestione del carico | Ottimizzato per prodotti grandi e pesanti |
Controllore e sistema
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Software di pallettizzazione | Supportato |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Pallettizzazione di carichi pesanti
- Depallettizzazione di prodotti di grandi dimensioni
- Automazione di fine linea
- Imballaggio e logistica
- pallettizzazione dei materiali edili
- Prodotti alimentari, bevande e beni industriali
Principali vantaggi
- Elevatissima capacità di carico ( 240 kg )
- Portata lunga ( 3.200 mm ) per layout multi-pallet
- Movimento di pallettizzazione stabile e preciso
- Configurazione PA ottimizzata per carichi pesanti
- Architettura avanzata del controller KR C5
- Affidabilità comprovata del sistema di pallettizzazione KUKA.
