KUKA KR30-3 KRC4
Dettagli robot
Il robot industriale KR 30-3 è progettato per diversi usi del settore dalla manipolazione, misura, saldatura, applicazione di collanti, compiti di fonderia e molto altro; Con una capacità di carico media compresa tra 30 e 60 kg e una portata fino a 2033 mm, versione ambiente standard. Si caratterizza per la sua diversità di varianti, versatilità e flessibilità nell'applicazione dei vari settori industriali offrendo durata ed elevata precisione in tempi di ciclo brevi; Prestazioni più elevate e può essere programmato facilmente e in sicurezza tramite offline. Posizione di montaggio a pavimento.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 30 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2033 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controllore: KR C4
Gamma di movimento (°)
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: + 35 ° / -135 °
Asse 3: + 158 ° / –120 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 119 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 140 ° / s
Asse 2: 126 ° / s
Asse 3: 140 ° / s
Asse 4: 260 ° / s
Asse 5: 245 ° / s
Asse 6: 322 ° / s
Applicazioni robotiche
Misurare
Collaudo e ispezione
Macchine per pressofusione di metalli
Movimentazione per altre macchine
Pallettizzazione
Macchine utensili da taglio
Manipolazione
Confezione
Saldatura laser
Saldatura ad arco
Applicazione di adesivi e sigillanti
Taglio laser
Lavorazione
Taglio a getto d'acqua
Montaggio / smontaggio
Inserimento, montaggio
Fissaggio
