KUKA KR30 KR45 KR60

Dettagli robot

Questo robot ha una busta a forma di pugno con una piccola impronta di piede. Ha 6 assi con braccio di 2060 mm. I carichi KR30 KR45 KR60 vanno da 30 kg a 60 kg.

Il sistema utilizza un controller KR C1 basato su PC su Microsoft Windows. L'interfaccia utente grafica è abbastanza amichevole da facilitare l'operazione. È inoltre altamente compatibile con altri robot tramite armadi aggiuntivi e reti esterne tramite protocolli bus comuni. Disponibile anche l'operazione master / slave.

La diagnosi del robot avviene tramite l'oscilloscopio integrato, mentre la funzione del profilo del movimento facilita l'interazione tra i singoli motori e la loro velocità. Sono disponibili anche i dischi floppy e CD-ROM per il backup dei dati.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura ad arco
• Misurazione
• Taglio laser
• Saldatura laser Nd-Yag

Informazioni sul robot:

• Carico massimo di robot: 30 kg.
• Portata massima: 2050 mm.
• Ripetibilità: 0,15 mm.
• Regolatore: KR C1.

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 140º / seg
• Asse 2: 126º / seg
• Asse 3: 140º / seg
• Asse 4: 260º / seg
• Asse 5: 245º / seg
• Asse 6: 322º / seg

Applicazioni robot:

• lavorazione a macchina
• Asservimento Macchine Utensili
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• maneggio
• Misurazione e test
• montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura