KUKA KR30 R2100 CR LITE KRC5
Dettagli robot
Il KUKA KR 30 R2100 CR lite è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per camere bianche e ambienti di produzione igienici , dove precisione, affidabilità e controllo della contaminazione sono essenziali. Con un carico utile massimo di 30 kg e uno sbraccio di 2100 mm , questo robot offre prestazioni elevate in un ampio campo di lavoro, mantenendo al contempo rigorosi standard di pulizia.
La versione CR lite (Clean Room lite) è dotata di lubrificazione NSF-H1 per uso alimentare , superfici lisce e un alloggiamento con rivestimento speciale che semplifica la pulizia e riduce al minimo l'emissione di particelle. È certificata per camere bianche ISO Classe 5 , il che la rende adatta ad applicazioni nei settori alimentare, farmaceutico, medicale ed elettronico .
Grazie al controller avanzato KUKA KRC5 , il KR 30 R2100 CR lite offre un controllo del movimento migliorato, una maggiore capacità di elaborazione e una connettività perfetta con i sistemi di Industria 4.0 e di fabbrica digitale . Il controller garantisce un movimento del robot stabile e preciso, una diagnostica avanzata e un'integrazione efficiente con PLC, sistemi di visione e reti di produzione.
Il suo design compatto e con polso cavo garantisce un'eccellente accessibilità in spazi ristretti, consentendo un'installazione flessibile a pavimento, parete o soffitto, mantenendo al contempo movimenti fluidi e coordinati e un'elevata ripetibilità.
Specifiche tecniche
Robot
- Modello: KUKA KR 30 R2100 CR lite
- Tipo di robot: robot industriale articolato a 6 assi
- Carico utile nominale: 30 kg
- Portata massima: 2101 mm
- Ripetibilità: ± 0,05 mm (ISO 9283)
- Numero di assi: 6
- Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto, angolato
- Peso del robot: circa 533 kg
Velocità degli assi (velocità del motore)
- Asse 1 (A1): 180 °/s
- Asse 2 (A2): 165 °/s
- Asse 3 (A3): 180 °/s
- Asse 4 (A4): 250 °/s
- Asse 5 (A5): 250 °/s
- Asse 6 (A6): 360 °/s
Controllore
- Controller: KUKA KRC5
- Linguaggio di programmazione: KRL (KUKA Robot Language)
- Software: Software di sistema KUKA (KSS)
- Comunicazione industriale: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opzionale)
- Pronto per l'Industria 4.0 con diagnostica avanzata e connettività remota.
Caratteristiche di camera bianca e igiene
- Classe di camera bianca: ISO Classe 5
- Lubrificazione per uso alimentare: NSF-H1 su tutti gli assi
- Superfici lisce e facili da pulire
- Grado di protezione: IP65 (opzione IP67 per robot e dispositivo da polso in linea)
Applicazioni tipiche
- Manipolazione di alimenti e bevande (processi alimentari secondari)
- Assemblaggio farmaceutico e medicale
- Automazione delle camere bianche
- Imballaggio e pallettizzazione
- Prelievo, posizionamento e movimentazione dei materiali in ambienti controllati.
