KUKA KR30 R2100 KRC5
Dettagli robot
Il KUKA KR 30 R2100 è un robot articolato industriale a 6 assi progettato per offrire un eccellente equilibrio tra portata, capacità di carico, precisione e prestazioni dinamiche . Con una capacità di carico utile di 30 kg e un raggio di lavoro di 2100 mm , questo robot è ideale per applicazioni che richiedono flessibilità, velocità ed elevata stabilità di processo .
Dotato del controller KUKA KRC5 di ultima generazione, il KR 30 R2100 garantisce un controllo del movimento avanzato, un'elaborazione dati più rapida e una perfetta integrazione con gli ambienti di Industria 4.0 e di produzione digitale . La piattaforma KRC5 migliora l'efficienza del sistema, la connettività e la sicurezza informatica, mantenendo al contempo la piena compatibilità con gli standard di programmazione e automazione di KUKA.
Grazie alla sua struttura meccanica rigida e alla cinematica ottimizzata, il KR 30 R2100 offre movimenti fluidi e coordinati, un'eccellente ripetibilità e un funzionamento continuo affidabile , anche in condizioni industriali impegnative. Il suo design compatto consente una facile integrazione in celle robotizzate con elevata accessibilità all'area di lavoro.
Questo robot è una soluzione versatile e all'avanguardia per i produttori che desiderano aumentare la produttività, ridurre i tempi di ciclo e automatizzare applicazioni con carichi medi, il tutto con la comprovata qualità KUKA.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Saldatura ad arco
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
Robot
- Modello: KUKA KR 30 R2100
- Tipo di robot: robot industriale articolato a 6 assi
- Carico utile massimo: 30 kg
- Portata massima: 2100 mm
- Ripetibilità: ± 0,05 mm (ISO 9283)
- Posizione di montaggio: Pavimento
- Peso del robot: circa 560 kg
Velocità degli assi (velocità del motore)
- Asse 1 (A1): circa 125 °/s
- Asse 2 (A2): circa 102 °/s
- Asse 3 (A3): circa 128 °/s
- Asse 4 (A4): circa 260 °/s
- Asse 5 (A5): circa 255 °/s
- Asse 6 (A6): circa 322 °/s
✅ Ottimizzato per una gestione rapida, percorsi fluidi e tempi di ciclo brevi .
Controllore
- Controller: KUKA KRC5
- Software: Software di sistema KUKA (KSS)
- Linguaggio di programmazione: KRL (KUKA Robot Language)
- Comunicazione: Profinet, EtherNet/IP, OPC UA (opzionale)
- Pronto per l'Industria 4.0 , diagnostica remota e connettività avanzata.
Applicazioni tipiche
- Movimentazione dei materiali
- Carico e scarico delle macchine
- Scegli e posiziona
- Operazioni di assemblaggio
- Applicazioni di processo (incollaggio, sigillatura, sbavatura, finitura superficiale)