KUKA KR30L15

Dettagli robot

Esistono applicazioni a basso carico utile in cui la copertura è un fattore decisivo. Questo robot è preciso, veloce e preciso con un ampio spazio di lavoro di 3086 mm.

Questo robot è un robot industriale a sei assi per l'installazione a pavimento o soffitto. È adatto a tutte le attività a percorso continuo controllate.

Questo robot è equipaggiato con il controller KRC1, versione software 4.1.4.

Specifiche del controller KR C1:

• Tecnologia Open PC con funzionalità di rete.
• CAN / DeviceNet ed Ethernet come standard. Slot per sistemi bus comuni (es. INTERBUS-S, FIPIO).
• Funzione oscilloscopio integrata per diagnosi robot e supporto alla programmazione.
• Funzione del profilo di movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità.
• Unità floppy disk e CD-ROM per il backup dei dati.
• Funzioni come il funzionamento master / slave di robot o la diagnosi remota via Internet.
• Facile controllo e programmazione dell'operatore tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente grafica Windows 95.
• Quadro elettrico compatto e impilabile.
• Un controller per tutti i modelli di robot.
• Design ergonomico KCP.

Applicazioni Robot

• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Pittura
• Misurazione
• Taglio laser

Informazioni sul robot:

• Carico massimo di robot: 15 kg.
• Portata massima: 3085 mm.
• Ripetibilità: 0,15 mm.
• Regolatore: KR C1.

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 100º/seg
• Asse 2: 75º/seg
• Asse 3: 75º/seg
• Asse 4: 230º/seg
• Asse 5: 163º/seg
• Asse 6: 240º/seg

Applicazioni robot:

• Lavorazione a macchina
• Asservimento Macchine Utensili
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• Maneggio
• Misurazione e test
• Montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura