KUKA KR30L15/2
Dettagli robot
Laddove la portata di un robot è la cosa più importante, il KR30L15 / 2 si fa onore per la sua alta praticità. I suoi sei assi, il corpo sottile e la portata del braccio di 3086 mm gli consentono di coprire una grande area di lavoro riducendo al minimo lo spazio morto. Il robot può essere montato a parete oa soffitto ed è particolarmente adatto per applicazioni punto-punto e controllo di percorso continuo per carichi fino a 15 kg.
Equipaggiato con la versione 4.1.4 del controller KR C2, la macchina è abbastanza amichevole per qualsiasi programmatore poiché è ancorata all'interfaccia di Microsoft Windows. La tecnologia PC aperta lo rende anche altamente compatibile con altri sistemi. Ad esempio, all'interno del cabinet di base sono presenti due slot extra per supportare gli assi esterni. Questo può essere ulteriormente esteso a 6 assi attraverso un armadio aggiuntivo. Il robot ha una funzione di profilo del movimento per ottimizzare l'interazione tra ciascun motore e la sua velocità.
I comuni sistemi bus, tra cui INTERBUS, PROFIBUS e DeviceNet, garantiscono un funzionamento online affidabile. Attraverso questi, attività come la risoluzione dei problemi e la manutenzione possono essere eseguite in remoto. Anche i dati operativi supportati da CD e floppy disk sono cruciali ai fini della manutenzione. Tutti questi elementi rendono KR30L15 / 2 con una ripetibilità di 0,15 mm adatto a tutte le esigenze di taglio laser, movimentazione, carico / scarico, verniciatura e saldatura.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Pittura
- Pallettizzazione
- Taglio laser
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 15 kg.
- Portata massima: 3085 mm.
- Ripetibilità: 0,15 mm.
- Regolatore: KR C2.
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 100º/seg
- Asse 2: 75º/seg
- Asse 3: 75º/seg
- Asse 4: 230º/seg
- Asse 5: 163º/seg
- Asse 6: 240º/seg
Applicazioni robot:
- Lavorazione a macchina
- Asservimento Macchine Utensili
- Lucidatura, levigatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- Maneggio
- Misurazione e test
- Montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura
