KUKA KR 470-2 PA
Dettagli robot
Il robot KR 470-2 PA, con una capacità di carico pesante di 470 kg e uno sbraccio massimo di 3150 mm, ha un design compatto che lo rende ideale per raggiungere elevate velocità nella pallettizzazione. La protezione IP 65 contro polvere e spruzzi d'acqua lo rende più affidabile, con lunghi intervalli di manutenzione. L'ottimizzatore di spazio a lungo raggio sfrutta al massimo lo spazio disponibile e lavora con la massima precisione.
Il controller KR C4
Più potente, sicuro, flessibile e soprattutto intelligente, il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione del futuro. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza, aumentando contemporaneamente l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Applicazioni Robot
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 470 kg
Numero di assi: 5
Sbraccio orizzontale massimo: 3150 mm
Ripetibilità: ±0,08 mm
Controllore: KR C4
Gamma di movimento/software limitato
Asse 1: +/-185°
Asse 2: da +20° a -130°
Asse 3: da +155° a -0°*
Asse 5: Asse non selezionabile attivamente
Asse 6: +/-350°
* Valore massimo, riferito al braccio di collegamento, in funzione della posizione dell'asse 2
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 84,0°/s
Asse 2: 78,0°/s
Asse 3: 73,0°/s
Asse 5: /
Asse 6: 177,0°/s
