KUKA KR5 ARCO KRC4
Dettagli robot
I KR 5ARC sono robot compatti e dal design sottile che forniscono elevate prestazioni grazie alla loro elevata velocità e alta precisione, fornendo una manutenzione minima e riducendo i costi. La sua struttura del regolatore modernizzata è ottimale per spostarsi agilmente verso un punto di posizionamento. Offre una varietà di opzioni per il montaggio ad angolo, parete, pavimento, soffitto.
Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 – 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Applicazioni Robot
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 1530 mm
Ripetibilità: ± 0,04 mm
Controllore: KR C4
Gamma di movimento (°)
Asse 1: ±185°
Asse 2: -185°/65°
Asse 3: -138°/175°
Asse 4: ±165°
Asse 5: -115°/140°
Asse 6: ±350°
Velocità massima (°/s)
Asse 1: 200°/s
Asse 2: 175°/s
Asse 3: 190°/s
Asse 4: 430°/s
Asse 5: 430°/s
Asse 6: 630°/s
