KUKA KR50 R2100-2 D01 KRC5

Dettagli robot

Il KUKA KR 50 R2100‑2 D01 è un robot articolato industriale a 6 assi dell'ultima generazione KR IONTEC‑2 , progettato per offrire un'elevata capacità di carico, una dinamica migliorata e un'affidabilità a lungo termine in ambienti di automazione industriale esigenti. Con un carico utile nominale di 50 kg e un raggio d'azione di circa 2100 mm , questo robot è ideale per attività di movimentazione medio-pesanti che richiedono precisione e robustezza.

Il design meccanico dell'IONTEC-2 offre maggiore rigidità, una distribuzione ottimizzata della massa e un comportamento di movimento più fluido, consentendo tempi di ciclo più brevi e un funzionamento stabile anche in prossimità del carico massimo. La variante D01 è destinata ad ambienti industriali standard e supporta un'ampia gamma di processi di automazione.

Dotato del controller avanzato KUKA KRC5 , il KR 50 R2100‑2 D01 garantisce un controllo del movimento potente, un'elaborazione dati rapida e una perfetta integrazione con i sistemi di Industria 4.0 e di fabbrica digitale . La piattaforma KRC5 offre una maggiore efficienza energetica, un'architettura di sicurezza moderna e una connettività di alto livello con PLC, sistemi di visione e reti di fabbrica.

Grazie alle sue dimensioni compatte, al design con polso cavo e alle molteplici opzioni di montaggio, il robot può essere facilmente integrato in celle di automazione nuove o esistenti, offrendo un'eccellente accessibilità e stabilità produttiva a lungo termine.

Applicazioni Robot

Specifiche tecniche del robot

Modello: KUKA KR 50 R2100‑2 D01
Tipo di robot: robot industriale articolato a 6 assi
Carico utile nominale: 50 kg
Portata massima: ≈ 2100 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Numero di assi: 6
Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto, angolato
Famiglia di robot: KR IONTEC‑2

La generazione “‑2” introduce prestazioni meccaniche migliorate e una maggiore affidabilità di processo rispetto ai precedenti modelli KR IONTEC.

Velocità degli assi (velocità del motore)

Asse 1 (A1): circa 180 °/s
Asse 2 (A2): circa 175 °/s
Asse 3 (A3): circa 175 °/s
Asse 4 (A4): circa 250 °/s
Asse 5 (A5): circa 250 °/s
Asse 6 (A6): circa 360 °/s

✅ Ottimizzato per una movimentazione rapida, la pallettizzazione e tempi di ciclo ridotti .

Controllore

Controllore: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Linguaggio di programmazione: KRL (KUKA Robot Language)
Software: Software di sistema KUKA (KSS)
Protocolli di comunicazione: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opzionale)
Pronto per l'Industria 4.0 , con diagnostica e connettività remota.

Applicazioni tipiche

Movimentazione e trasferimento dei materiali
Carico e scarico delle macchine
Pallettizzazione e imballaggio
Operazioni di assemblaggio
Supporto ai processi (lavorazione meccanica, laser, dosaggio, finitura)

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