KUKA KR50 R2100 HO KRC5

Dettagli robot

Il KUKA KR 50 R2100 HO è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per ambienti igienici e per l'industria alimentare . La versione HO (Hygienic Oil) è ottimizzata per applicazioni che richiedono rigorosi standard igienici , un'elevata capacità di carico e un funzionamento continuo e affidabile . Con un carico utile nominale di 50 kg e uno sbraccio massimo di 2101 mm , questo robot combina forza, flessibilità e precisione su ampie aree di lavoro.

La KR 50 R2100 HO utilizza un sistema di lubrificazione per uso alimentare NSF-H1 su tutti gli assi , superfici lisce con rivestimento speciale e componenti sigillati per ridurre i rischi di contaminazione e semplificare le procedure di pulizia. Queste caratteristiche la rendono ideale per la movimentazione secondaria degli alimenti , il confezionamento , la pallettizzazione e le linee di produzione igieniche .

Grazie al controller avanzato KUKA KRC5 , il robot offre un controllo preciso del movimento, prestazioni di elaborazione elevate e una connettività perfetta con i sistemi di produzione digitale dell'Industria 4.0 . La piattaforma KRC5 garantisce una maggiore efficienza energetica, un'architettura di sicurezza avanzata e un'integrazione affidabile con PLC, sistemi di visione e reti di fabbrica.

Grazie alla sua struttura meccanica rigida e alla cinematica ottimizzata, il KR 50 R2100 HO offre un movimento fluido e ripetibile anche con carichi elevati , mentre le molteplici opzioni di montaggio (pavimento, parete, soffitto) consentono un'integrazione flessibile in celle di automazione complesse.

Applicazioni Robot

Specifiche tecniche

Robot

Modello: KUKA KR 50 R2100 HO
Tipo di robot: robot industriale articolato a 6 assi
Carico utile nominale: 50 kg
Carico utile massimo: 61–62 kg
Portata massima: 2101 mm
Ripetibilità: ± 0,04–0,05 mm (ISO 9283)
Numero di assi: 6
Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto, angolato
Grado di protezione: IP65 (robot), IP67 (polso in linea)

Velocità degli assi (velocità del motore)

Asse 1 (A1): 180 °/s
Asse 2 (A2): 175 °/s
Asse 3 (A3): 175 °/s
Asse 4 (A4): 250 °/s
Asse 5 (A5): 250 °/s
Asse 6 (A6): 360 °/s

Controllore

Controllore: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Linguaggio di programmazione: KRL (KUKA Robot Language)
Software: Software di sistema KUKA (KSS)
Comunicazione industriale: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opzionale)
Pronto per l'Industria 4.0 con diagnostica e connettività remota.

Caratteristiche igieniche (versione HO)

Olio igienico per uso alimentare NSF-H1
Rivestimento superficiale liscio e facile da pulire.
Riduzione del rischio di contaminazione
Adatto alle linee di produzione dell'industria alimentare

Applicazioni tipiche

Trasformazione di alimenti e bevande (applicazioni alimentari secondarie)
Imballaggio e pallettizzazione
Manipolazione igienica dei materiali
Assemblaggio e asservimento macchine
Linee di produzione che richiedono standard igienici rigorosi

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