KUKA KR50 R2100 KRC5 CR LITE

Dettagli robot

Il KUKA KR 50 R2100 CR lite è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per camere bianche e ambienti di produzione igienici , dove la massima pulizia, affidabilità e precisione sono essenziali. Con una capacità di carico nominale di 50 kg e uno sbraccio di 2100 mm , questo robot combina un'elevata capacità di carico con un'eccellente flessibilità su un ampio campo di lavoro.

La configurazione CR lite (Clean Room lite) è dotata di lubrificazione per uso alimentare NSF-H1 , superfici lisce e idrorepellenti e uno speciale rivestimento protettivo che semplifica la pulizia e riduce l'emissione di particelle. Questo rende la KR 50 R2100 CR lite adatta per l'industria alimentare (applicazioni alimentari secondarie) , la produzione farmaceutica , i dispositivi medici e l'automazione di camere bianche per l'elettronica .

Grazie al controller avanzato KUKA KRC5 , il robot offre un controllo del movimento ad alte prestazioni , un'elaborazione più rapida e una perfetta integrazione con i sistemi di Industria 4.0 e di fabbrica digitale . La piattaforma KRC5 garantisce una maggiore efficienza energetica, un'architettura di sicurezza avanzata e una comunicazione affidabile con PLC, sistemi di visione e reti industriali.

Grazie alla sua struttura meccanica rigida e alla cinematica ottimizzata, il KR 50 R2100 CR lite garantisce movimenti fluidi, elevata ripetibilità e funzionamento stabile , anche con carichi elevati. Le opzioni di montaggio flessibili (pavimento, parete o soffitto) consentono una facile integrazione in celle automatizzate complesse.

Applicazioni Robot

Specifiche tecniche

Robot

Modello: KUKA KR 50 R2100 CR lite
Tipo di robot: robot industriale articolato a 6 assi
Carico utile nominale: 50 kg
Carico utile massimo: 62 kg
Portata massima: 2101 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm (ISO 9283)
Numero di assi: 6
Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto, angolato
Peso del robot: circa 665 kg
Classe di camera bianca: ISO Classe 5

Velocità degli assi (velocità del motore)

Asse 1 (A1): 180 °/s
Asse 2 (A2): 175 °/s
Asse 3 (A3): 175 °/s
Asse 4 (A4): 250 °/s
Asse 5 (A5): 250 °/s
Asse 6 (A6): 360 °/s

Controllore

Controllore: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Linguaggio di programmazione: KRL (KUKA Robot Language)
Software: Software di sistema KUKA (KSS)
Comunicazione industriale: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opzionale)
Pronto per l'Industria 4.0 con diagnostica e connettività remota.

Caratteristiche di camera bianca e igiene

Lubrificazione di grado alimentare NSF-H1 su tutti gli assi
Rivestimento superficiale liscio e facile da pulire.
Riduzione delle emissioni di particolato
Grado di protezione: IP65 (robot), IP67 (polso in linea)

Applicazioni tipiche

Manipolazione di alimenti e bevande (trasformazione secondaria degli alimenti)
Automazione farmaceutica e medica
Imballaggio e pallettizzazione in camera bianca
Movimentazione dei materiali in ambienti controllati
Assemblaggio e asservimento macchine

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