Kuka kr6 R1611 krc4

Dettagli robot

Robot industriale KR 6

Il robot industriale KR 6 presenta un design leggero e aerodinamico con una capacità di carico utile di 6 kg e una portata del braccio di 1611 mm, offrendo un'eccellente accessibilità in spazi ristretti e ottimizzando lo spazio della cella. È caratterizzato dalla sua flessibilità e versatilità, offrendo un'ampia gamma di applicazioni grazie alle sue varie variabili specifiche e opzioni di montaggio, rendendolo altamente redditizio negli ambienti di produzione.

KR C4 - Il nuovissimo controllore KUKA

Più potente, più sicuro, più flessibile e, soprattutto, più intelligente. Il rivoluzionario concetto KR C4 getta solide basi per l'automazione del futuro. Riduce i costi di integrazione, manutenzione e assistenza, migliorando al contempo l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. KUKA ha sviluppato un'architettura di sistema rivoluzionaria e chiaramente strutturata, focalizzata su standard di dati aperti e potenti. Questa architettura integra tutti i controller, SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl e ProcessControl, in un database e un'infrastruttura unificati, consentendo la condivisione e l'uso intelligenti.

Caratteristiche KR C4:

  • Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
  • Continuazione delle comprovate tecnologie di controllo basate su PC
  • Funzionamento rapido e semplice con concetti di controllo familiari
  • Set di comandi ampliato per una programmazione del percorso più intuitiva
  • Elevata compatibilità con i precedenti programmi KR C2
  • Sicurezza integrata, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema
  • Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per nuove applicazioni
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per dati di sistema critici
  • Progettato per 400 – 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza filtri
  • Le massime prestazioni nel minimo spazio possibile
  • Massima disponibilità

Applicazioni Robot


Caratteristiche principali

VARIANTI KR 6-2 C KR 6-2 Donne KR 6-2 KR 6-3
Carico massimo del robot: 6kg 6kg 6kg 6kg
Numero di assi: 6 6 6 6
Portata orizzontale massima: 1611 millimetri 1611 millimetri 1611 millimetri 1611 millimetri
Ripetibilità: ±0,05 millimetri ±0,05 millimetri ±0,05 millimetri ±0,05 millimetri
Titolare del trattamento: Modello C4 Modello C4 Modello C4 Modello C4
Posizioni di montaggio: Soffitto Parete Pavimento Pavimento

Gamma di movimento (°)

Asse 1: ±185°
Asse 2: +35°/-155°
Asse 3: +154°/-130°
Asse 4: ±350°
Asse 5: ±130°
Asse 6: ±350°

Velocità massima (°/s)

Asse 1: 156°/s
Asse 2: 156°/s
Asse 3: 156°/s
Asse 4: 343°/s
Asse 5: 362°/s
Asse 6: 659°/s

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