Kuka kr6 R1611 krc4
Dettagli robot
Robot industriale KR 6
Il robot industriale KR 6 presenta un design leggero e aerodinamico con una capacità di carico utile di 6 kg e una portata del braccio di 1611 mm, offrendo un'eccellente accessibilità in spazi ristretti e ottimizzando lo spazio della cella. È caratterizzato dalla sua flessibilità e versatilità, offrendo un'ampia gamma di applicazioni grazie alle sue varie variabili specifiche e opzioni di montaggio, rendendolo altamente redditizio negli ambienti di produzione.
KR C4 - Il nuovissimo controllore KUKA
Più potente, più sicuro, più flessibile e, soprattutto, più intelligente. Il rivoluzionario concetto KR C4 getta solide basi per l'automazione del futuro. Riduce i costi di integrazione, manutenzione e assistenza, migliorando al contempo l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. KUKA ha sviluppato un'architettura di sistema rivoluzionaria e chiaramente strutturata, focalizzata su standard di dati aperti e potenti. Questa architettura integra tutti i controller, SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl e ProcessControl, in un database e un'infrastruttura unificati, consentendo la condivisione e l'uso intelligenti.
Caratteristiche KR C4:
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle comprovate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice con concetti di controllo familiari
- Set di comandi ampliato per una programmazione del percorso più intuitiva
- Elevata compatibilità con i precedenti programmi KR C2
- Sicurezza integrata, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema
- Comunicazione in tempo reale tra processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per nuove applicazioni
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per dati di sistema critici
- Progettato per 400 – 480 VAC
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza filtri
- Le massime prestazioni nel minimo spazio possibile
- Massima disponibilità
Applicazioni Robot
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Misurazione
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
VARIANTI | KR 6-2 C | KR 6-2 Donne | KR 6-2 | KR 6-3 |
Carico massimo del robot: | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg |
Numero di assi: | 6 | 6 | 6 | 6 |
Portata orizzontale massima: | 1611 millimetri | 1611 millimetri | 1611 millimetri | 1611 millimetri |
Ripetibilità: | ±0,05 millimetri | ±0,05 millimetri | ±0,05 millimetri | ±0,05 millimetri |
Titolare del trattamento: | Modello C4 | Modello C4 | Modello C4 | Modello C4 |
Posizioni di montaggio: | Soffitto | Parete | Pavimento | Pavimento |
Gamma di movimento (°)
Asse 1: ±185°
Asse 2: +35°/-155°
Asse 3: +154°/-130°
Asse 4: ±350°
Asse 5: ±130°
Asse 6: ±350°
Velocità massima (°/s)
Asse 1: 156°/s
Asse 2: 156°/s
Asse 3: 156°/s
Asse 4: 343°/s
Asse 5: 362°/s
Asse 6: 659°/s