KUKA KR6 R1840-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 6 R1840‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato per applicazioni che richiedono una portata estesa, elevata flessibilità e prestazioni industriali affidabili nei moderni ambienti di automazione.
Con una capacità di carico utile di 6 kg e uno sbraccio esteso di 1.840 mm , il KR 6 R1840-2 è ideale per operazioni che richiedono un ampio raggio d'azione, pur mantenendo un design compatto, leggero e salvaspazio . È particolarmente adatto per attività di asservimento macchine, movimentazione, prelievo e posizionamento e assemblaggio in ampie aree di produzione.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre elevate prestazioni di movimento, connettività avanzata e un design compatto dell'armadio per sistemi di produzione integrati digitalmente.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 6 R1840‑2 è ottimizzata per velocità, precisione e ripetibilità in ambito industriale , piuttosto che per il lavoro collaborativo.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Movimenti rapidi e stabili da punto a punto
- Controllo del percorso continuo e fluido
- Elevata ripetibilità per una gestione di precisione
- Dinamica ottimizzata per applicazioni a lungo raggio
La struttura leggera del braccio garantisce un movimento stabile anche a massima estensione, contribuendo a ridurre i tempi di ciclo pur mantenendo la precisione.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione della tecnologia di controllo dei robot industriali di KUKA.
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
- Connettività e integrazione digitale migliorate
- Supporto per gli ambienti di produzione dell'Industria 4.0
- Integrazione perfetta con assi esterni e periferiche
Il KR C5 garantisce un controllo preciso, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità a lungo termine nelle applicazioni industriali più esigenti.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 6 kg |
| Portata massima | 1.840 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Sottile, leggero, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
