KUKA KR6 R1840 arco HW-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 6 R1840 arc HW‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per applicazioni di saldatura ad arco , che combina una portata estesa, un'elevata precisione del percorso e un design meccanico ottimizzato per la saldatura, al fine di garantire risultati di saldatura costanti e di alta qualità.
Con una capacità di carico utile di 6 kg e uno sbraccio esteso di 1.840 mm , questo robot è ideale per la saldatura MIG, MAG e TIG di componenti di medie e grandi dimensioni. La versione ARC HW-2 è progettata per operare in modo affidabile in ambienti di saldatura difficili, grazie alla meccanica del polso rinforzata, al passaggio cavi protetto e al movimento stabile che garantisce traiettorie di saldatura continue.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, un'integrazione avanzata con la saldatura e una moderna connettività digitale per le celle di saldatura automatizzate.
Concetto e prestazioni del movimento nella saldatura ad arco
La saldatrice ad arco KR 6 R1840 HW-2 è ottimizzata per un movimento fluido e continuo del percorso di saldatura , elemento essenziale per la qualità della saldatura ad arco, la consistenza della penetrazione e la stabilità del processo.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Elevata precisione del percorso per cordoni di saldatura uniformi
- Movimento fluido del TCP per un comportamento stabile dell'arco.
- Cinematica del polso ottimizzata per un orientamento preciso della torcia.
- Riduzione delle vibrazioni durante i lunghi percorsi di saldatura.
- Prestazioni affidabili nei cicli di saldatura continua
La lunga portata consente di lavorare in modo efficiente attrezzature di saldatura di grandi dimensioni senza frequenti riposizionamenti o assi esterni aggiuntivi.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per supportare applicazioni di saldatura ad arco robotizzata ad alte prestazioni .
Caratteristiche principali del controller:
- Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
- Integrazione avanzata con le fonti di alimentazione per la saldatura
- Architettura del controller compatta e modulare
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto completo per assi esterni e posizionatori di saldatura
Il KR C5 garantisce una precisa sincronizzazione tra il movimento del robot e i parametri del processo di saldatura , con conseguente qualità di saldatura costante ed elevata affidabilità del sistema.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale (saldatura ad arco) |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 6 kg |
| Portata massima | 1.840 mm |
| Classe di applicazione | Saldatura ad arco robotizzata |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Sottile, rigido, ottimizzato per la saldatura |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Integrazione della saldatura | Supportato |
| Supporto assi esterni | Sì (posizionatori, piattaforme girevoli) |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
Applicazioni tipiche
- Saldatura robotizzata ad arco (MIG / MAG / TIG)
- Componenti e sottogruppi per autoveicoli
- Lavorazione dei metalli e strutture saldate
- Telai e costruzioni tubolari
- Celle di saldatura industriali
- Saldatura automatizzata con posizionatori
