KUKA KR6 R2010-2 arco HW E

Dettagli robot

Il KUKA KR 6 R2010‑2 arc HW E è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per applicazioni di saldatura ad arco , che offre una portata extra-lunga, un'elevata precisione di percorso e una meccanica ottimizzata per la saldatura, ideale per i processi di saldatura industriale più esigenti.

Con una capacità di carico utile di 6 kg e una portata estesa di 2.010 mm , la saldatrice ad arco KR 6 R2010-2 HW E è ideale per la saldatura MIG, MAG e TIG di componenti grandi e complessi. La configurazione ARC HW E è progettata per ambienti di saldatura difficili, grazie al design del polso rinforzato, al cablaggio interno protetto e al movimento stabile per traiettorie di saldatura continue.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, un'integrazione avanzata con la saldatura e una moderna connettività digitale per le celle di saldatura automatizzate.

Concetto e prestazioni del movimento nella saldatura ad arco

La saldatrice ad arco KR 6 R2010‑2 HW E è ottimizzata per un movimento fluido e continuo del percorso di saldatura, essenziale per la qualità del cordone di saldatura, la stabilità dell'arco e risultati di saldatura ripetibili.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

• Elevata precisione del percorso per saldature uniformi
• Movimento TCP fluido per un comportamento stabile dell'arco
• Cinematica del polso ottimizzata per un orientamento preciso della torcia.
• Riduzione delle vibrazioni durante i lunghi percorsi di saldatura.
• Prestazioni affidabili nei cicli di saldatura continua

La portata extra-lunga consente al robot di coprire grandi attrezzature di saldatura senza frequenti riposizionamenti, migliorando la produttività e l'efficienza della cella.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per supportare applicazioni di saldatura ad arco robotizzata ad alte prestazioni .

Caratteristiche principali del controller:

• Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
• Integrazione avanzata con le fonti di alimentazione per la saldatura
• Architettura del controller compatta e modulare
• Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
• Supporto completo per assi esterni e posizionatori di saldatura

Il KR C5 garantisce una precisa sincronizzazione tra il movimento del robot e i parametri di saldatura , con conseguente qualità di saldatura costante ed elevata disponibilità del sistema.

Applicazioni Robot

• Saldatura ad arco