Controllore KUKA AGILUS kr6 R900/2 KRC5

Dettagli robot

Il KR AGILUS è il robot a sei assi compatto e versatile di KUKA, progettato per una velocità e una precisione eccezionali in varie applicazioni. Questo piccolo robot eccelle in adattabilità, offrendo più versioni, posizioni di installazione, sbracci e capacità di carico utile, rendendolo un vero artista della precisione.

Caratteristiche principali:

• Installazione versatile: KR AGILUS può essere montato sul pavimento, sul soffitto o sulla parete, consentendo un'installazione flessibile in spazi ristretti. Il suo sistema di alimentazione energetica integrato e il microcontrollore avanzato KR C5 garantiscono la massima precisione indipendentemente dalla sua posizione.

• Alta velocità e precisione: progettato per alte velocità di lavoro, il KR AGILUS raggiunge un'estrema precisione con qualsiasi tempo di ciclo, migliorando la qualità della produzione e riducendo i tempi di ciclo. La sua costruzione robusta garantisce la massima ripetibilità e precisione continua.

• Ampia gamma di varianti: KR AGILUS è disponibile in diverse varianti per adattarsi a diversi ambienti, tra cui:

• Camera bianca: per ambienti ultra-puliti.

• Macchina igienica: per applicazioni che richiedono elevati standard igienici.

• EX (ambiente esplosivo): per ambienti potenzialmente esplosivi.

• Impermeabile: per operazioni in condizioni di bagnato.

• Durata e bassa manutenzione: con lubrificazione a vita, il KR AGILUS non richiede cambi di lubrificante nei suoi riduttori, con conseguenti esigenze di manutenzione minime. Il suo design durevole assicura una produttività continua.

• Design compatto: le dimensioni compatte del KR AGILUS gli consentono di adattarsi ai concetti di celle salvaspazio, sia che venga installato capovolto sul soffitto, lateralmente sulla parete o fissato al pavimento.

• Protezione dalle scariche elettrostatiche (ESD): la versione standard del KR AGILUS include la protezione ESD, rendendolo ideale per la produzione di componenti elettronici, impedendo la carica elettrostatica.

Varianti specializzate:

• Funzionalità del robot sicuro: consente concetti di automazione innovativi garantendo interazioni sicure.

• Sistema di fornitura energetica integrato: semplifica l'integrazione e il funzionamento in spazi ristretti.

Il KR AGILUS coniuga velocità, precisione, versatilità e durata, rappresentando la soluzione ottimale per un'ampia gamma di attività industriali, dalle operazioni in camera bianca agli ambienti esplosivi, garantendo massime prestazioni ed efficienza in ogni contesto produttivo.

Applicazioni Robot

Specifiche principali

Carico massimo del robot: 6 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 901 mm
Ripetibilità: +-0,03 mm.
Controllore: KR C5 Micro

Gamma di movimento

Asse 1: +/- 170º
Asse 2: +45º/-190º
Asse 3: +156º/-120º
Asse 4: +/-185º
Asse 5: +/-120º
Asse 6: +/-350º

Velocità con carico utile nominale

Asse 1: 360º/s
Asse 2: 300º/s
Asse 3: 360º/s
Asse 4: 450º/s
Asse 5: 450º/s
Asse 6: 540º/s

Applicazioni robotiche

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