KUKA KR 60 L30
Dettagli robot
Robot KR 60 L30 6 assi di carico medio di 30kg e sbraccio di 2429 mm
Della serie di robot Kuka KR 60 caratterizzato dalla sua versatilità e flessibilità per diverse applicazioni, può essere programmato con precisione off-line, altamente affidabile per la pianificazione del processo, bassa necessità di manutenzione, ottimizzato con motori e riduttori che garantiscono elevate prestazioni nei tempi di ciclo e precisione . Posizioni di montaggio Soffitto.
Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Contemporaneamente aumentano l'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuato di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 – 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza stuoie filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 30 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2429 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controllore: KR C4
Raggio di movimento, limitato dal software
Asse 1: ±185˚
Asse 2: da +35˚ a -135˚
Asse 3: da +158˚ a -120˚
Asse 4: ±350˚
Asse 5: ±119˚
Asse 6: ±350˚
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 128˚/s
Asse 2: 102˚/s
Asse 3: 128˚/s
Asse 5: 260˚/s
Asse 4: 245˚/s
Asse 6: 322˚/s
