KUKA KR70 R2100-2 D01 KRC5

Dettagli robot

Il KUKA KR 70 R2100‑2 D01 è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni progettato per l'automazione generale e le applicazioni di produzione intelligente .
Appartiene alla famiglia di robot KUKA KR IONTEC‑2 , che offre maggiore flessibilità, prestazioni e affidabilità per i moderni ambienti industriali.

Con una portata nominale di 70 kg e uno sbraccio massimo di 2101 mm , questo robot è ideale per movimentare carichi medio-pesanti con precisione e stabilità.
La versione D01 rappresenta la configurazione industriale standard, adatta a una vasta gamma di applicazioni in diversi settori.

Il robot è controllato dal controller KUKA KRC5 , che garantisce un'elaborazione rapida, un controllo preciso del movimento e una perfetta integrazione con l'intelligenza artificiale, i sistemi di visione, i sensori e le architetture dell'Industria 4.0 .
Ciò rende il robot una soluzione ideale per linee di produzione basate sull'intelligenza artificiale e fabbriche intelligenti .

Applicazioni Robot

Specifiche tecniche

Produttore: KUKA
Modello: KR 70 R2100-2 D01
Famiglia di robot: KR IONTEC‑2
Tipo di robot: robot industriale a 6 assi (versione standard)
Controllore: KUKA KR C5 / KR C5‑2
Numero di assi: 6
Carico utile nominale: 70 kg
Carico utile massimo: fino a 85 kg
Portata massima: 2101 mm
Ripetibilità della posa (ISO 9283): ±0,05 mm
Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto, angolato
Temperatura di esercizio: da 0 °C a +55 °C
Temperatura di conservazione: da -40 °C a +60 °C
Grado di protezione: IP65 (corpo del robot), IP65/IP67 (polso)

Campo di movimento (limiti degli assi)

Asse A1: ±185°
Asse A2: −175° / +60°
Asse A3: −120° / +165°
Asse A4: ±180°
Asse A5: ±125°
Asse A6: ±350°

Velocità del motore e dell'asse

Velocità massima con carico utile nominale:

Asse A1: 180 °/s
Asse A2: 158 °/s
Asse A3: 160 °/s
Asse A4: 230 °/s
Asse A5: 230 °/s
Asse A6: 320 °/s

Queste velocità del motore consentono cicli rapidi, movimenti fluidi e un'elevata precisione di posizionamento , supportando una produzione industriale efficiente e continua.

Applicazioni tipiche – Uso industriale

Movimentazione dei materiali
Operazioni di assemblaggio
Pallettizzazione e depallettizzazione
Sistemi di confezionamento
Asservimento macchine
Operazioni di prelievo e posizionamento
Automazione intelligente della fabbrica
Industria 4.0 e linee di produzione integrate con l'intelligenza artificiale

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