KUKA KR8 R1440 arco HW-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 8 R1440 arc HW‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per applicazioni di saldatura ad arco , che combina una portata estesa, un'elevata precisione del percorso e prestazioni di saldatura ottimizzate .
Con una capacità di carico utile di 8 kg e uno sbraccio di 1.440 mm , questo robot è ideale per i processi di saldatura MIG, MAG e TIG su componenti di medie dimensioni. La configurazione ARC HW-2 è progettata per gli ambienti di saldatura, con un design del polso ottimizzato, cablaggio protetto e movimento stabile per traiettorie di saldatura continue.
Il robot è controllato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, un'integrazione avanzata con la saldatura e una moderna connettività digitale per le celle di saldatura automatizzate.
Concetto e prestazioni del movimento nella saldatura ad arco
La saldatrice ad arco KR 8 R1440 HW-2 è ottimizzata per garantire precisione del percorso continuo e fluidità di movimento , caratteristiche fondamentali per una saldatura ad arco di alta qualità.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Traiettorie di saldatura stabili e precise
- Movimento TCP fluido per saldature uniformi
- Cinematica del polso ottimizzata per l'orientamento della torcia.
- Riduzione delle vibrazioni durante i lunghi percorsi di saldatura.
- Prestazioni affidabili in cicli di lavoro continui
La lunga portata consente di coprire efficacemente grandi attrezzature di saldatura senza dover riposizionare il pezzo in lavorazione.
Controller e software – KUKA KR C5
Il controllore KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione della tecnologia di controllo dei robot industriali di KUKA ed è perfettamente adatto alle applicazioni di saldatura ad arco robotizzata .
Caratteristiche principali del controller:
- Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
- Integrazione avanzata con le fonti di alimentazione per la saldatura
- Design del controller compatto e modulare
- Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
- Supporto per assi e posizionatori esterni
Il KR C5 garantisce una precisa sincronizzazione tra il movimento del robot e i parametri del processo di saldatura , con conseguente qualità di saldatura costante.
Applicazioni Robot
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale (saldatura ad arco) |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 8 kg |
| Portata massima | 1.440 mm |
| Classe di applicazione | Saldatura ad arco robotizzata |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Sottile, rigido, ottimizzato per la saldatura |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Integrazione della saldatura | Supportato |
| Supporto assi esterni | Sì (posizionatori, piattaforme girevoli) |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |
