KUKA KR8 R1640-2
Dettagli robot
Il KUKA KR 8 R1640‑2 è un robot industriale a 6 assi progettato per offrire portata estesa, elevata flessibilità e prestazioni industriali affidabili nei moderni ambienti di automazione.
Con una capacità di carico utile di 8 kg e uno sbraccio di 1.640 mm , il KR 8 R1640-2 è particolarmente adatto ad applicazioni che richiedono un ampio raggio d'azione unito a un design meccanico compatto e leggero . Ciò lo rende ideale per operazioni di asservimento macchine, movimentazione, assemblaggio e prelievo e posizionamento in ampie aree di produzione.
Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre elevate prestazioni di movimento, connettività avanzata e un design compatto ottimizzato per i sistemi di produzione dell'Industria 4.0.
Concetto di movimento e performance
La KUKA KR 8 R1640‑2 è ottimizzata per velocità, precisione e ripetibilità in ambito industriale , piuttosto che per il lavoro collaborativo.
Le principali caratteristiche del movimento includono:
- Movimento punto a punto rapido e stabile.
- Controllo del percorso continuo e fluido
- Elevata ripetibilità per una gestione di precisione
- Dinamica ottimizzata per applicazioni a lungo raggio
Il design sottile del braccio consente movimenti efficienti su ampie superfici di lavoro, mantenendo al contempo precisione ed efficienza nei tempi di ciclo.
Controller e software – KUKA KR C5
Il KUKA KR C5 rappresenta l'ultima evoluzione dei controllori per robot industriali di KUKA, progettato per offrire massime prestazioni, flessibilità e integrazione digitale .
Caratteristiche principali del controller:
- Architettura del controller compatta e modulare
- Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
- Connettività e elaborazione dati migliorate.
- Supporto per l'automazione moderna e i concetti di Industria 4.0
- Integrazione perfetta con assi esterni e periferiche
Il controller KR C5 garantisce movimenti precisi del robot e affidabilità a lungo termine in ambienti industriali esigenti.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Misurazione
- Assemblaggio di parti
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot articolato industriale |
| Asce | 6 |
| Carico utile | 8 kg |
| Portata massima | 1.640 mm |
| Classe di applicazione | Automazione industriale |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Progetto | Sottile, leggero, di livello industriale |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| controllo del movimento | Controllo di posizione ad alta precisione |
| Ripetibilità | Elevata, adatta per lavori di precisione |
| Precisione del percorso | Ottimizzato per la movimentazione industriale |
| comportamento di movimento | Veloce, stabile, ripetibile |
| ciclo di lavoro | Attività industriale continua |
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Controllore | KUKA KR C5 |
| Software di controllo | Software di sistema KUKA (KSS) |
| Supporto assi esterni | SÌ |
| Integrazione del bus di campo | Supportato |
| Funzioni di sicurezza | Sicurezza industriale integrata |