KUKA KR8 R1640 arco HW-2

Dettagli robot

Il robot industriale a 6 assi KUKA KR 8 R1640 arc HW‑2 è stato progettato specificamente per applicazioni di saldatura ad arco, combinando una portata estesa, un'elevata precisione del percorso e una meccanica ottimizzata per la saldatura , al fine di ottenere risultati di saldatura costanti e di alta qualità.

Con una capacità di carico utile di 8 kg e una portata estesa di 1.640 mm , la saldatrice ad arco KR 8 R1640 HW-2 è ideale per la saldatura MIG, MAG e TIG di componenti di medie e grandi dimensioni. La configurazione ARC HW-2 è progettata per resistere ad ambienti di saldatura difficili, grazie a un polso rinforzato, un instradamento dei cavi ottimizzato e un controllo del movimento stabile per traiettorie di saldatura continue.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, un'integrazione avanzata con la saldatura e una moderna connettività digitale per le celle di saldatura automatizzate.

Concetto e prestazioni del movimento nella saldatura ad arco

La saldatrice ad arco KR 8 R1640 HW-2 è ottimizzata per un movimento fluido e continuo del percorso di saldatura, elemento essenziale per la qualità della saldatura ad arco e la stabilità del processo.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

• Elevata precisione del percorso per cordoni di saldatura uniformi
• Movimento fluido del TCP per una stabilità dell'arco costante
• Cinematica del polso ottimizzata per un orientamento preciso della torcia.
• Riduzione delle vibrazioni durante i lunghi percorsi di saldatura.
• Prestazioni affidabili nei cicli di saldatura continua

La portata estesa consente di lavorare con grandi attrezzature di saldatura senza frequenti riposizionamenti o assi esterni aggiuntivi.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è l'ultimo controller per robot industriali di KUKA, progettato per supportare applicazioni di saldatura robotizzata ad alte prestazioni .

Caratteristiche principali del controller:

• Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
• Integrazione avanzata con le fonti di alimentazione per la saldatura
• Architettura del controller compatta e modulare
• Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
• Supporto completo per assi esterni e posizionatori di saldatura

Il KR C5 garantisce una precisa sincronizzazione tra il movimento del robot e i parametri del processo di saldatura , con conseguente qualità di saldatura costante ed elevata affidabilità del sistema.

Applicazioni Robot

• Saldatura ad arco