KUKA KR8 R2100-2 arco HW

Dettagli robot

Il KUKA KR 8 R2100‑2 ARC HW è un robot industriale a 6 assi progettato specificamente per applicazioni di saldatura ad arco , che combina una portata extra-lunga, un'elevata precisione di percorso e un design meccanico ottimizzato per la saldatura , ideale per gli ambienti di saldatura industriali più esigenti.

Con una capacità di carico utile di 8 kg e una portata estesa di 2.100 mm , la KR 8 R2100-2 ARC HW è ideale per la saldatura MIG, MAG e TIG di componenti grandi e complessi. La configurazione ARC HW è progettata per condizioni di saldatura difficili, grazie al polso rinforzato, al cablaggio interno protetto e al movimento stabile che garantiscono una qualità di saldatura costante su lunghe giunzioni continue.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, un'integrazione avanzata con la saldatura e una moderna connettività digitale per le celle di saldatura automatizzate.

Concetto e prestazioni del movimento nella saldatura ad arco

La saldatrice ad arco KR 8 R2100‑2 è ottimizzata per un movimento continuo, fluido e preciso , fondamentale per una saldatura ad arco di alta qualità e per la stabilità del processo.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

• Elevata precisione del percorso per cordoni di saldatura uniformi
• Movimento TCP fluido per un comportamento stabile dell'arco
• Cinematica del polso ottimizzata per un orientamento preciso della torcia.
• Riduzione delle vibrazioni durante le lunghe traiettorie di saldatura
• Prestazioni affidabili nei cicli di saldatura continua

La portata eccezionalmente lunga di 2.100 mm consente al robot di coprire attrezzature di saldatura di grandi dimensioni senza frequenti riposizionamenti o assi esterni aggiuntivi, migliorando la produttività e l'efficienza della cella.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per supportare applicazioni di saldatura ad arco robotizzata ad alte prestazioni .

Caratteristiche principali del controller:

• Controllo del movimento e della traiettoria ad alte prestazioni
• Integrazione avanzata con le fonti di alimentazione per la saldatura
• Architettura del controller compatta e modulare
• Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
• Supporto completo per assi esterni e posizionatori di saldatura

Il KR C5 garantisce una precisa sincronizzazione tra il movimento del robot e i parametri del processo di saldatura , con conseguente qualità di saldatura costante ed elevata disponibilità del sistema.

Applicazioni Robot

• Saldatura ad arco