KUKA KR90 R2300

Dettagli robot

Il KUKA KR 90 R2300 è un robot industriale a 6 assi per carichi pesanti, progettato per garantire elevata capacità di movimentazione, precisione e affidabilità in ambienti di automazione industriale con spazio limitato.

Con una capacità di carico utile di 90 kg e uno sbraccio di 2.300 mm , il KR 90 R2300 è ideale per la movimentazione dei materiali, il carico e lo scarico delle macchine, l'assemblaggio, la pallettizzazione e la manipolazione di componenti di grandi dimensioni, dove un'elevata capacità di carico utile deve essere combinata con un ingombro di lavoro più compatto rispetto ai modelli a sbraccio ultra-lungo.

La sua struttura meccanica rigida garantisce elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e stabilità , anche a pieno carico. Il robot è particolarmente adatto a processi di produzione continui che richiedono prestazioni costanti sotto carichi pesanti.

Il robot è alimentato dal controller KUKA KR C5 , la piattaforma di controllo di ultima generazione di KUKA, che offre un controllo del movimento ad alte prestazioni, connettività avanzata e un'architettura di sistema compatta per i moderni sistemi di produzione integrati digitalmente.

Concetto di movimento e performance

Il KUKA KR 90 R2300 è ottimizzato per un movimento stabile, controllato e ripetibile con carichi pesanti , piuttosto che per accelerazioni aggressive.

Le principali caratteristiche del movimento includono:

Elevata rigidità strutturale per carichi pesanti
Movimento stabile punto a punto e lungo un percorso continuo
Elevata ripetibilità a pieno carico
Riduzione delle vibrazioni e della flessione meccanica
Prestazioni affidabili in cicli di lavoro industriali continui

La portata di 2.300 mm offre un eccellente compromesso tra copertura dell'area di lavoro e layout compatto delle celle , riducendo la necessità di assi lineari aggiuntivi e mantenendo al contempo un'elevata produttività.

Controller e software – KUKA KR C5

Il controller KUKA KR C5 è il controller per robot industriali più avanzato di KUKA, progettato per sistemi di automazione ad alte prestazioni, flessibili e connessi digitalmente .

Caratteristiche principali del controller:

Architettura del controller compatta e modulare
Controllo di movimento e traiettoria ad alta precisione
Connettività migliorata e predisposizione all'Industria 4.0.
Supporto per assi esterni e celle di automazione complesse
Diagnostica avanzata e funzioni di sicurezza integrate

Il KR C5 garantisce un controllo preciso del robot, un'elevata disponibilità del sistema e un'affidabilità operativa a lungo termine , anche in applicazioni gravose.

Applicazioni Robot

Parametro	Specifiche
Tipo di robot	Robot articolato industriale
Asce	6
Carico utile	90 kg
Portata massima	2.300 mm
Classe di applicazione	Automazione industriale per impieghi gravosi
Opzioni di montaggio	Pavimento
Progetto	Rinforzato, ad alta rigidità, di grado industriale

Parametro	Specifiche
Controllore	KUKA KR C5
Software di controllo	Software di sistema KUKA (KSS)
Supporto assi esterni	SÌ
Integrazione del bus di campo	Supportato
Funzioni di sicurezza	Sicurezza industriale integrata

Applicazioni tipiche

Movimentazione di materiali pesanti
Carico e scarico delle macchine
Assemblaggio di componenti di grandi dimensioni
Pallettizzazione e depallettizzazione
linee di produzione automobilistiche e industriali
Celle di automazione per impieghi gravosi

Principali vantaggi

Elevata capacità di carico utile (90 kg)
Portata ottimizzata per celle compatte ad alte prestazioni
Movimento stabile e preciso anche sotto carico elevato.
Architettura avanzata del controller KR C5
Affidabilità KUKA per impieghi gravosi, comprovata sul campo.

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