KUKA KR15 / 2

Dettagli robot

Con questo robot a sei assi, rendere le vostre applicazioni di piegatura, movimentazione e saldatura della macchina rapide ed efficienti. Le parti grandi possono essere facilmente saldate poiché con il controller KR C1. Prova la potenza del software KUKA versione 4.1.7.

Ha un carico utile di 15 kg e una portata massima di 1570 mm; la sua ripa- stibilità è pari a ± 0,2 mm witjh krc1 kuka controller.

Dotato di controller KR C1 su sistema operativo Windows 95, la tecnologia di apertura dei robot migliora la compatibilità in quanto può essere integrata sia su reti che su altre macchine. Ciò avviene tramite slot standard per sistemi bus comuni come INTERBUS-S e FIPIO e capacità operative master / slave. Attraverso un armadio supplementare compatto, un controller può essere utilizzato per un sistema esteso indipendentemente dal modello.

La diagnosi dei robot è facilitata da un oscilloscopio integrato che offre anche supporto per la programmazione. Per una maggiore efficienza, è prevista la funzione del profilo di movimento per l'interazione avanzata tra i singoli motori e le loro velocità. È possibile eseguire il backup dei dati anche su floppy disk e unità CD-ROM.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura ad arco
• Saldatura a punti
• Assemblaggio di parti

Informazioni sul robot:

• Numero di assi: 6
• Carico massimo di robot: 15 kg
• Portata massima: 1570 mm
• Ripetibilità: ± 0,2 mm
• Regolatore: KR C1

Velocità di movimento del robot:

• Asse 1: 152º / s
• Asse 2: 152º / s
• Asse 3: 152º / s
• Asse 4: 284º / s
• Asse 5: 293º / s
• Asse 6: 604º / s
• Asse 7: 1300 mm / s

Applicazioni robot:

• lavorazione a macchina
• Asservimento della macchina
• Lucidatura, levigatura e sbavatura
• Rivestimento e incollaggio
• maneggio
• Misurazione e test
• montaggio
• Pallettizzazione e commissionamento
• Taglio
• Saldatura