Kuka KR150 S2000 con Fronius TPS4000

Dettagli robot

Sistema robot per saldatura ad arco costituito da:

  • Robot industriale Kuka a 6 assi, braccio da 2700 mm e carico utile di 150 kg
  • TPS 4000/5000 Sorgente di energia sinergica (400-500 Ampere) adatta per la saldatura di acciaio al carbonio, alluminio e acciaio inossidabile
  • Torcia di saldatura ad arco Fronius, Push-pull, raffreddato a liquido e alimentatore automatico di filo
  • Stazione di pulizia della torcia
  • Armadio KRC2 con versione software 5.xx e software di saldatura ad arco. Possibilità di aggiungere un 7 ° e 8 ° asse (2 assi aggiuntivi) per il servocomando di un posizionatore, facilitando così il processo di saldatura

Applicazioni Robot


Informazioni sul robot

  • Carico massimo di robot: 150/130/110 Kg
  • Portata massima: 2700/2900/3100 mm
  • Ripetibilità: 0,15
  • Regolatore: KR C2


Velocità asse in º/s per i modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Asse 1: 110º/s      105º/s      105º/s
  • Asse 2: 110º/s      110º/s      110º/s
  • Asse 3: 100º/s        95º/s        93º/s
  • Asse 4: 170º/s      (tutti i 3 modelli)
  • Asse 5: 170º/s      (tutti i 3 modelli)
  • Asse 6: 238º/s      (tutti i 3 modelli)


Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

  • Asse 1: + - 185º
  • Asse 2: da +90 a -61º
  • Asse 3: da + 65º a -209º
  • Asse 4: + -350º
  • Asse 5: + -125º
  • Asse 6: + -350
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