Posizionatore a 8 posizioni H Fronius TPS4000 del robot KUKA KR30
Dettagli robot
Robot industriale a sei assi Kuka KR30 accoppiato con una doppia stazione di posizionamento H, servocomandato. Sistema a 9 assi.
Il sistema di saldatura ad arco Mig / Mag include un generatore di liquido sinergico TPS4000, 400 Ampere raffreddato a liquido, stazione di lavaggio torcia, barriere fotoelettriche e torcia di saldatura Fronius con anticolisi.
Lo stock testa-coda è di 2000 mm. Il KR30 è un robot a 6 assi veloce e preciso, con braccio radiante da 2000 mm.
Dotato di controller di saldatura KRC2, versione software 5.2.14 su pacchetto di saldatura software winXP e Arc20. Sistema testato e pienamente operativo
Applicazioni Robot
Informazioni sul robot
Carico massimo di robot: 30 kg
Numero di assi: 8 servocomandati più uno centrale (rotazione fissa di 180º) con un variatore di velocità
Portata massima: 2050 mm
Ripetibilità: 0,15 mm
Regolatore: KRC2
Versione software: 5.2.14 WinXP
Apparecchiatura di saldatura Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Ampere
Controdado a distanza: 2000 mm
Carico utile del posizionatore per singola stazione: 250-500 kg
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 140º/s
Asse 2: 126º/s
Asse 3: 140º/s
Asse 4: 260º/s
Asse 5: 245º/s
Asse 6: 322º/s
