KUKA LBR IIWA 14 R820

Dettagli robot

Il robot collaborativo all'avanguardia KUKA LBR IIWA 14 R820 è un robot sociale in grado di trasportare un carico leggero. Il suo dispositivo sensore booster articolato consente al robot di rilevare il contatto con oggetti o persone, riducendone la velocità e la forza per evitare urti e rendendolo estremamente reattivo, rendendolo adatto alla manipolazione di parti fragili, consentendo una maggiore redditività, prestazioni e risparmio di spazio mentre si opera in tandem con gli esseri umani.

È ottimo per il rivestimento, la lavorazione meccanica, la pallettizzazione, il fissaggio, la misurazione e altre applicazioni di movimentazione dei materiali

Armadio Kuka Sunrise


L'innovazione tecnologica robotica Kuka più potente, sicura e intelligente che offre maggiore efficienza e affidabilità, ha una struttura flessibile che ha permesso di ridurre i componenti hardware da sostituire con una soluzione software.

Vantaggi di Kuka Sunrise Cabinet.

  • Grazie al suo design del cabinet flessibile e versatile, può essere montato in un rack da 19 pollici o come dispositivo individuale che offre prestazioni e applicabilità.
  • Facile da usare contiene una funzione diagnostica tramite il KUKA smartPAD touch.
  • Unisci il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo logico e il controllo di processo dell'intero sistema.
  • Processore: Quadcore
  • HDD: HDD opzionale, SDD
  • Interfacce: USB, Ethernet, DVI-I
  • Classe di protezione: IP 20
  • Dimensioni: 500 x 483 x 190 mm (L x A x L)
  • Peso: 23 kg
  • Tensione di collegamento nominale: AC 110 V-230 V
  • Tolleranza ammissibile della tensione nominale: +/- 10%
  • Frequenza di rete: 50 Hz ± 1Hz o 60 Hz ± 1Hz
  • Fusibile di protezione lato rete: 2 x 16 A lento
  • Temperatura ambiente (durante il funzionamento): da +5 ° C a +45 ° C

Applicazioni Robot


Specifiche principali

VARIANTI LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Carico massimo del robot: 7 kg 14 kg
Numero di assi: 7 7
Massima portata orizzontale: 800 mm 820 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
Controllore: Armadio KUKA Sunrise Armadio KUKA Sunrise
Posizione di montaggio Parete / pavimento / soffitto Parete / pavimento / soffitto

Gamma di movimento (°)

VARIANTI LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Asse 1: ± 170 ° ± 170 °
Asse 2: ± 120 ° ± 120 °
Asse 3: ± 170 ° ± 170 °
Asse 4: ± 120 ° ± 120 °
Asse 5: ± 170 ° ± 170 °
Asse 6: ± 120 ° ± 120 °
Asse 7: ± 175 ° ± 175 °

Velocità massima (° / s)

VARIANTI LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Asse 1: 98 ° / s 85 ° / s
Asse 2: 98 ° / s 85 ° / s
Asse 3: 100 ° / s 100 ° / s
Asse 4: 130 ° / s 75 ° / s
Asse 5: 140 ° / s 130 ° / s
Asse 6: 180 ° / s 135 ° / s
Asse 7: 180 ° / s 135 ° / s

Applicazioni robotiche

Macchine per la movimentazione
Misurazione, test e ispezione
Pallettizzazione
Operazioni di manipolazione
Imballaggio e raccolta ordini
Applicazione di adesivi e sigillanti
Fissaggio
Inserimento, montaggio
Operazioni di montaggio / smontaggio
Lavorazione
Operazioni di rivestimento

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