KUKA LBR IIWA 14 R820
Dettagli robot
Il robot collaborativo all'avanguardia KUKA LBR IIWA 14 R820 è un robot sociale in grado di trasportare un carico leggero. Il suo dispositivo sensore booster articolato consente al robot di rilevare il contatto con oggetti o persone, riducendone la velocità e la forza per evitare urti e rendendolo estremamente reattivo, rendendolo adatto alla manipolazione di parti fragili, consentendo una maggiore redditività, prestazioni e risparmio di spazio mentre si opera in tandem con gli esseri umani.
È ottimo per il rivestimento, la lavorazione meccanica, la pallettizzazione, il fissaggio, la misurazione e altre applicazioni di movimentazione dei materiali
Armadio Kuka Sunrise
L'innovazione tecnologica robotica Kuka più potente, sicura e intelligente che offre maggiore efficienza e affidabilità, ha una struttura flessibile che ha permesso di ridurre i componenti hardware da sostituire con una soluzione software.
Vantaggi di Kuka Sunrise Cabinet.
- Grazie al suo design del cabinet flessibile e versatile, può essere montato in un rack da 19 pollici o come dispositivo individuale che offre prestazioni e applicabilità.
- Facile da usare contiene una funzione diagnostica tramite il KUKA smartPAD touch.
- Unisci il controllo di sicurezza, il controllo del robot, il controllo logico e il controllo di processo dell'intero sistema.
- Processore: Quadcore
- HDD: HDD opzionale, SDD
- Interfacce: USB, Ethernet, DVI-I
- Classe di protezione: IP 20
- Dimensioni: 500 x 483 x 190 mm (L x A x L)
- Peso: 23 kg
- Tensione di collegamento nominale: AC 110 V-230 V
- Tolleranza ammissibile della tensione nominale: +/- 10%
- Frequenza di rete: 50 Hz ± 1Hz o 60 Hz ± 1Hz
- Fusibile di protezione lato rete: 2 x 16 A lento
- Temperatura ambiente (durante il funzionamento): da +5 ° C a +45 ° C
Applicazioni Robot
Specifiche principali
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carico massimo del robot: | 7 kg | 14 kg |
| Numero di assi: | 7 | 7 |
| Massima portata orizzontale: | 800 mm | 820 mm |
| Ripetibilità: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Controllore: | Armadio KUKA Sunrise | Armadio KUKA Sunrise |
| Posizione di montaggio | Parete / pavimento / soffitto | Parete / pavimento / soffitto |
Gamma di movimento (°)
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Asse 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocità massima (° / s)
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Asse 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Asse 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Asse 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Asse 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Asse 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Asse 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Asse 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Applicazioni robotiche
Macchine per la movimentazione
Misurazione, test e ispezione
Pallettizzazione
Operazioni di manipolazione
Imballaggio e raccolta ordini
Applicazione di adesivi e sigillanti
Fissaggio
Inserimento, montaggio
Operazioni di montaggio / smontaggio
Lavorazione
Operazioni di rivestimento
