KUKA LBR IIWA 7 R800 SUNRISE
Dettagli robot
Il KUKA LBR iiwa 7 R800 è un robot collaborativo (cobot) avanzato a 7 assi, progettato per una collaborazione uomo-robot sicura .
A differenza dei robot industriali tradizionali, l'LBR iiwa è progettato per lavorare direttamente a fianco degli esseri umani , senza barriere di sicurezza, grazie ai sensori di coppia integrati in ogni articolazione.
Il robot ha una capacità di carico nominale di 7 kg e uno sbraccio massimo di 800 mm , caratteristiche che lo rendono ideale per attività di precisione, automazione flessibile e applicazioni di ricerca .
La sua struttura cinematica si ispira al braccio umano , consentendo movimenti estremamente fluidi e naturali anche in spazi ristretti.
Il robot LBR iiwa 7 R800 è controllato dal controller KUKA Sunrise , una piattaforma di controllo dedicata progettata per la robotica collaborativa, l'integrazione dell'intelligenza artificiale e le applicazioni basate su sensori.
Ciò consente funzioni avanzate come il controllo della forza, la guida manuale, la percezione basata sull'intelligenza artificiale e l'automazione adattiva .
Grazie alla sua sensibilità, precisione e flessibilità, il KUKA LBR iiwa è ampiamente utilizzato in fabbriche intelligenti, laboratori e ambienti Industria 4.0 .
Applicazioni Robot
Specifiche tecniche
- Produttore: KUKA
- Modello: LBR iiwa 7 R800
- Tipo di robot: Robot collaborativo (cobot)
- Controller: KUKA Sunrise Cabinet
- Numero di assi: 7
- Carico utile nominale: 7 kg
- Portata massima: 800 mm
- Ripetibilità della posa (ISO 9283): ±0,1 mm
- Peso del robot: circa 24 kg
- Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto
- Temperatura di esercizio: da 5 °C a +45 °C
- Grado di protezione: IP54 (corpo e polso del robot)
Campo di movimento (limiti degli assi)
- Asse A1: ±170°
- Asse A2: ±120°
- Asse A3: ±170°
- Asse A4: ±120°
- Asse A5: ±170°
- Asse A6: ±120°
- Asse A7: ±175°
Velocità del motore e dell'asse
Velocità massima con carico utile nominale:
- Asse A1: 98 °/s
- Asse A2: 98 °/s
- Asse A3: 100 °/s
- Asse A4: 130 °/s
- Asse A5: 140 °/s
- Asse A6: 180 °/s
- Asse A7: 180 °/s
Queste velocità consentono movimenti fluidi, precisi e sicuri , ideali per applicazioni collaborative e basate sull'intelligenza artificiale.
Funzionalità collaborative e di sicurezza
- Sensori di coppia integrati su tutti e 7 gli assi
- Rilevamento delle collisioni in tempo reale
- Movimento controllato dalla forza
- Programmazione di attività di guida manuale e dimostrazioni pratiche.
- Interazione sicura con operatori umani
- Forma arrotondata senza spigoli vivi
Queste caratteristiche rendono LBR iiwa uno dei robot collaborativi più avanzati al mondo .
Applicazioni tipiche – Uso industriale e di ricerca
- Collaborazione uomo-robot (HRC)
- Assemblaggio di precisione
- Movimentazione dei materiali
- Asservimento macchine
- Controllo qualità e misurazione
- Automazione di laboratorio e di ricerca
- Progetti di intelligenza artificiale e apprendimento automatico
- Applicazioni mediche e didattiche
- Industria 4.0 e sistemi di fabbrica intelligente
