KUKA LBR MED 14 R820
Dettagli robot
Il KUKA LBR Med 14 R820 è un robot medico collaborativo (cobot) a 7 assi altamente avanzato, progettato specificamente per dispositivi medici e applicazioni sanitarie .
Si tratta del primo robot collaborativo al mondo certificato per l'integrazione in prodotti medicali , secondo gli standard internazionali di sicurezza medica.
Con una portata nominale di 14 kg e una portata massima di 820 mm , l'LBR Med 14 R820 offre un eccellente equilibrio tra robustezza, precisione e sensibilità .
Il suo design si basa sulla collaudata tecnologia LBR iiwa , arricchita da ulteriori caratteristiche di sicurezza, precisione e certificazione di livello medicale.
Il robot è controllato dal KUKA Sunrise Cabinet Med , che supporta il controllo della forza, la guida manuale, la teleoperazione e i sistemi di percezione basati sull'intelligenza artificiale .
Grazie ai sensori di coppia e di forza integrati su tutti e sette gli assi, il robot può operare in sicurezza a diretto contatto con gli esseri umani , risultando ideale per ambienti clinici e medici.
Il KUKA LBR Med 14 R820 è ampiamente utilizzato nell'assistenza chirurgica, nella diagnostica, nella riabilitazione e nella ricerca medica , ed è un componente chiave nell'automazione sanitaria moderna basata sull'intelligenza artificiale.
Applicazioni Robot
Specifiche tecniche
- Produttore: KUKA
- Modello: LBR Med 14 R820
- Tipo di robot: Robot medico collaborativo (cobot)
- Controller: KUKA Sunrise Cabinet Med
- Numero di assi: 7
- Carico utile nominale: 14 kg
- Portata massima: 820 mm
- Ripetibilità della posa (ISO 9283): ±0,15 mm
- Peso del robot: circa 32 kg
- Posizioni di montaggio: Pavimento, parete, soffitto, angolato
- Temperatura di esercizio: da 5 °C a +45 °C
- Grado di protezione: IP54
Campo di movimento (limiti degli assi)
- Asse A1: ±170°
- Asse A2: ±120°
- Asse A3: ±170°
- Asse A4: ±120°
- Asse A5: ±170°
- Asse A6: ±120°
- Asse A7: ±175°
Velocità del motore e dell'asse
Velocità massima con carico utile nominale:
- Asse A1: 85 °/s
- Asse A2: 85 °/s
- Asse A3: 100 °/s
- Asse A4: 75 °/s
- Asse A5: 130 °/s
- Asse A6: 135 °/s
- Asse A7: 135 °/s
Queste velocità consentono movimenti fluidi, precisi e sicuri , pienamente conformi ai requisiti di sicurezza medica e collaborativa.
Caratteristiche mediche e di sicurezza
- Sensori di forza e coppia integrati su tutti e 7 gli assi
- Certificato secondo le norme IEC 60601‑1 e IEC 62304
- Certificazione IECEE CB per l'integrazione di dispositivi medici
- Guida manuale sicura e feedback aptico
- Calibrazione autonoma tramite sensori di mastering integrati
- Progettato per ambienti puliti, controllati e clinici.
Applicazioni tipiche – Uso medico e di ricerca
- Chirurgia robotica
- Sistemi di diagnostica e imaging
- Robot per la riabilitazione e la terapia
- Ecografia e procedure ortopediche
- Sistemi per trapianto di capelli e dermatologia
- Ricerca medica e automazione di laboratorio
- Assistenza sanitaria basata sull'intelligenza artificiale e dispositivi medici intelligenti
