KUKA VKR30-2
Dettagli robot
Il KR30/2 è un robot per carico utile medio con 6 assi e 2060 mm per braccio di portata. La busta a forma di pugno e la piccola impronta del piede garantiscono il massimo sfruttamento dello spazio in quanto consente il posizionamento di strumenti sia vicini che lontani. Questo robot è adatto per la lucidatura, la movimentazione di pezzi, la lavorazione e l'incollaggio tra le altre applicazioni.
È alimentato dal controller VKRC2 VW che non è solo potente ma è anche fornito su un'interfaccia Windows amichevole. Ciò semplifica e velocizza le attività di programmazione in quanto vi sono anche pacchetti software prontamente disponibili per attività comuni. Sono disponibili anche le unità disco floppy e CD-ROM per il backup delle informazioni. Il pannello di controllo KUKA è anche compatto ed ergonomico.
Avendo una tecnologia PC di rete aperta, il VKR30-2 è abbastanza compatibile con altri sistemi. Gli slot DeviceNet ed Ethernet per i sistemi di bus comuni lo rendono possibile. Se sono richiesti solo due assi esterni, il pannello di controllo di base offre due ulteriori slot per questo. In caso contrario è necessario un armadio aggiuntivo per il montaggio superiore quando si ancorano altri sei assi. Ciò non compromette la qualità poiché tutti i nuovi componenti del sistema hanno una comunicazione potenziata che li rende in grado di funzionare in modo efficiente insieme. Inoltre è prevista la funzione del profilo di movimento per migliorare l'interazione tra i singoli motori e i loro componenti.
Applicazioni Robot
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Saldatura ad arco
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 30 kg.
- Portata massima: 2050 mm.
- Ripetibilità: 0,15 mm.
- Controller: VKRC2
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 140º/seg
- Asse 2: 126º/seg
- Asse 3: 140º/seg
- Asse 4: 260º/seg
- Asse 5: 245º/seg
- Asse 6: 322º/seg
Applicazioni robot:
- Lavorazione a macchina
- Asservimento Macchine Utensili
- Lucidatura, levigatura e sbavatura
- Rivestimento e incollaggio
- maneggio
- Misurazione e test
- montaggio
- Pallettizzazione e commissionamento
- Taglio
- Saldatura