MOTOMAN YASKAWA ES 165D, controller DX200

Dettagli robot

Questo robot utilizzato Motoman ES165D offre molti vantaggi per molte applicazioni come la saldatura a punti e la manipolazione. Questo robot ES165D ha subito un intenso processo di ristrutturazione ed è completamente testato dai nostri tecnici esperti. Questo robot produce movimenti rapidi grazie al suo controller intelligente DX200, risultando con tempi ciclo più brevi e produttività elevata. Le sue dimensioni più piccole ne consentono il posizionamento più vicino al pezzo da lavorare per una maggiore flessibilità. L'MS80 è dotato di cablaggio integrato e cablaggio spot che riduce le interferenze e i tempi di programmazione. È dimostrato che questi cavi e tubi durano sei volte di più rispetto ai cablaggi tradizionali. Ciò non solo riduce la manutenzione, ma migliora anche il tempo di attività del robot Motoman ES165D DX200.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Pallettizzazione
• Assemblaggio di parti

Principali specifiche

Carico massimo dei robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 2651 mm
Portata verticale massima: 3372 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controllore: DX200

Campo di movimento (°)

J1 110°/s (1,92 rad/s)
J2 110°/s (1,92 rad/s)
J3 110°/s (1,92 rad/s)
J4 175°/s (3,05 rad/s)
J5 145°/s (2,53 rad/s)
J6 240°/s (4,19 rad/s)

Velocità massima (°/s)

J1±180°
J2+76°-60°
J3+230°-142,5°
J4±205°
J5±120°
J6±200°