MOTOMAN HP20

Dettagli robot

Il robot HP20 è stato realizzato nel 2006. È compatto, ma enorme in termini di prestazioni. È richiesto solo un piccolo spazio di installazione grazie alla base sottile, alla vita e alle braccia. Questo design consente inoltre di posizionare il robot più vicino agli apparecchi, facilitando così l'accesso. I suoi sei assi offrono una rotazione di oltre 500 gradi.

La macchina può eseguire vari compiti tra cui, a titolo esemplificativo ma non esaustivo: lucidatura, saldatura ad arco e movimentazione di pezzi. La sua estensione di 1717 mm offre in modo appropriato un'ampia copertura di lavoro che consente l'accesso e il posizionamento di utensili a una distanza relativamente lunga. I pesi fino a 20 kg possono essere comodamente sopportati dal sistema.

Dotato del più recente controller NX100, viene fornita un'interfaccia basata su PC di facile utilizzo che facilita le procedure di programmazione. Il ciondolo di programmazione basato su Windows ha un display touch LCD a colori che è personalizzato in base al desiderio dell'operatore. Inoltre, è possibile memorizzare e recuperare fino a 60000 passaggi e 10000 istruzioni, risparmiando così sui tempi di programmazione. Gli utenti possono quindi facilmente interagire con il sistema.

Il sistema ha la capacità di eseguire numerosi compiti contemporaneamente. Ciò è ulteriormente migliorato dalla possibilità di integrare fino a quattro robot più i loro assi esterni che possono essere gestiti da un'unica unità centrale di elaborazione. Anche la comunicazione con altre infrastrutture è efficacemente migliorata con disposizioni per diversi protocolli di interazione tra cui DeviceNET, Ethernet e altri. Quindici diversi prodotti esistenti sul mercato possono anche essere supportati dalle funzionalità di supporto del bus di campo disponibili.

Applicazioni Robot

• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura ad arco
• Pallettizzazione

Informazioni sul robot

• Carico massimo di robot: 20 kg
• Portata massima: 1717 mm
• Ripetibilità: 0,06 mm
• Controller: NX100

Velocità di movimento del robot

• Asse 1: 170º/s
• Asse 2: 170º/s
• Asse 3: 175º/s
• Asse 4: 355º/s
• Asse 5: 345º/s
• Asse 6: 525º/s

Gamma di movimento

• Asse 1: + -180º/s
• Asse 2: + 155º,-110º
• Asse 3: + 255º,-165º
• Asse 4: + -200º
• Asse 5: + -140º
• Asse 6: + -360º