Motoman HP20 con controller DX100

Dettagli robot

Il Robot Motoman HP20 è caratterizzato dalla sua versatilità e precisione: ha 20 kg di carico utile a 1717 mm di estensione. La precisione del percorso può essere di 0,1 mm a seconda dell'applicazione. Ha un sistema anti-collisione per il controllo di diversi robot che massimizzano la produzione, la sua struttura sottile lo rende adatto per il lavoro in spazi ristretti e può essere montato a pavimento, a parete oa soffitto. Dotato del controller DX100.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Saldatura a punti
• Misurazione
• Assemblaggio di parti
• Saldatura a punti

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1.717 mm
Portata verticale massima: 3.063 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: DX100

Intervallo di movimento (°)

Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 155 ° / -110 °
Asse U: + 255 ° / -165 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: + 230 ° / -50 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: ​​197 ° / s
Asse L: 175 ° / s
Asse U: 187 ° / s
Asse R: 400 ° / s
Asse B: 400 ° / s
Asse T: 600 ° / s

Applicazioni robot

Taglio
erogazione
Rimozione del materiale