Motoman Yaskawa MH24-10 ad alta velocità

Dettagli robot

Il robot MH24-10 presenta un design sottile e a lungo raggio, con un braccio sagomato che riduce al minimo l'interferenza con i componenti circostanti. Si distingue per l'eccezionale velocità e accelerazione degli assi, che riducono significativamente i tempi di ciclo, migliorano la produttività e garantiscono prestazioni elevate.

Controllore DX200

Il DX200 è un controller di sistema robusto e ad alta affidabilità, progettato per un funzionamento efficiente nelle celle di lavoro robotizzate. Supporta un'ampia gamma di connessioni di rete fieldbus e include funzionalità avanzate come:

• Zone di interferenza dinamiche che proteggono il braccio robotico e migliorano la prevenzione delle collisioni.
• Supporta fino a tre assi ausiliari o esterni , con possibilità di montaggio remoto.
• Opzioni di applicazione flessibili e bassi costi di integrazione .
• Maggiore affidabilità ed efficienza energetica .
• Miglioramento della manutenibilità , con riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
• Unità di sicurezza funzionale (FSU) conforme al livello di prestazione di categoria 3 .
• Controllo multi-robot per un massimo di 8 robot/72 assi, con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una pianificazione ottimizzata della traiettoria e un'elevata produttività.
• Un pendente compatto e leggero dotato di touch screen a colori basato su Windows® CE, che offre una visualizzazione multi-finestra per una programmazione intuitiva.

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Lucidatura
• Saldatura ad arco
• Pallettizzazione
• Misurazione
• Incollaggio - Incollaggio adesivo
• Assemblaggio di parti

Specifiche principali

Carico massimo del robot: 10 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2.010 mm
Sbraccio verticale massimo: 3.649 mm
Ripetibilità: ±0,08 mm
Controllore: DX200

Gamma di movimento (°)

Asse S: ±180° (l'intervallo di movimento massimo dell'asse S del modello MH24-10 montato a parete è ±30°).
Asse L: +155°/- 105°
Asse U: +250°/-170°
Asse R: ±200°
Asse B: ±135°
Asse T: ±455°

Velocità massima (°/s)

Asse S: 197°/s
Asse L: 190°/s
Asse U: 210°/s
Asse R: 410°/s
Asse B: 410°/s
Asse T: 620°/s

Applicazioni robotiche

Assemblea
Manutenzione delle macchine
Movimentazione dei materiali
Dispensazione