Motoman MS165
Dettagli robot
L'MS165 è un robot dal design aerodinamico con una base sottile per una spaziatura ad alta densità e una portata in spazi ristretti, con controllo delle vibrazioni ottimizzato, riduttori di velocità ad alta rigidità, controllo ottimale del carico e della velocità e controllo ottimizzato del carico e della velocità. Il controller DX200 è un robusto controller con architettura PC con elevata affidabilità ed efficienza a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate. Fornisce flessibilità applicativa, elevata produttività, costi di integrazione minimi, maggiore affidabilità ed efficienza energetica, miglioramento della capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR), Functional Safety Unit (FSU) Performance Level 3 (PLd), controllo di più robot fino a a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi, il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) offre un'elevata produttività e pianificazione della traiettoria, e un ciondolo piccolo e leggero con touch screen a colori per la programmazione Windows® CE con molteplici possibilità di visualizzazione della finestra.
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Lucidatura
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
- Misurazione
- Taglio laser
- Saldatura laser Nd-Yag
- Incollaggio - Incollaggio adesivo
- Assemblaggio di parti
- Saldatura a punti
- Taglio al plasma
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2.702 mm
Sbraccio verticale massimo: 3.393 mm
Ripetibilità: ±0,2 mm
Controllore: DX200
Gamma di movimento (°)
Asse S: ±180°
Asse L: +76°/-60°
Asse U: +90/-147
Asse R: ±210° (gamma di movimento limitata dall'imbracatura spot)
Asse B: ±130° (gamma di movimento limitata dall'imbracatura spot)
Asse T: ±210° (gamma di movimento limitata dal cablaggio spot)
Velocità massima (°/s)
Asse S: 125°/s
Asse L: 115°/s
Asse U: 125°/s
Asse R: 182°/s
Asse B: 175°/s
Asse T: 265°/s
