Altri robot Mitsubishi MELFA RV-3SJB

Dettagli robot

Progettato per risparmiare spazio e semplificare le operazioni, questo modello è veloce, compatto e facile da usare. Sopporta pesi di 3,5 kg con alta velocità e precisione di 0,2 mm. Il motore e l'ingranaggio sono installati direttamente sui bracci per migliorare la conservazione dello spazio.

Sebbene resistente agli ambienti difficili, questo robot è abbastanza flessibile. I suoi giunti sono stati progettati con protezione IP65 dove le parti mobili sono racchiuse nella struttura cava del motore. Quando altri bracci del robot si muovono in punti indefiniti, l'RV-3SJB torna al punto di riposo facilitando così il funzionamento. Il sistema frenante è abbastanza efficiente da consentirgli di mantenere qualsiasi posizione.

La connessione con altri sistemi può essere effettuata tramite Ethernet, Profibus e CC-Link. Il controller può accettare 88 programmi diversi con 5000 passi e 2500 punti di apprendimento. Anche la sensibilità assoluta e dell'encoder del robot è migliorata in modo che possa trovare con precisione la posizione dei pezzi da lavorare.

Applicazioni Robot

• Carico e scarico dei pezzi
• Manipolazione di parti
• Saldatura ad arco
• Saldatura a punti
• Pallettizzazione
• Taglio laser
• Assemblaggio di parti

Lunghezza braccio: 726 mm modello RV-3SJB

Carico utile: 3 kg

Intervallo operativo in º:
Asse 1: 340 (+ -170)
Asse 2: 227 (da -92 a +135)
Asse 3: 290 (da +160 a -130)
Asse 4: ---------------
Asse 5: 240 (+ -120)
Asse 6: 720 (+ -360)

Velocità massima in gradi / sec:

Asse 1: 250
Asse 2: 187
Asse 3: 250
Asse 4: ---
Asse 5: 412
Asse 6: 660

Velocità massima composito (mm / sec): 5300
Tempo di ciclo medio in sec: 0,6 / 0,7
Ripetibilità della posizione: + -0,02 mm
Peso: 33 kg