Altri robot STAUBLI TS60 SCARA CON CS8C CONTROLLER
Dettagli robot
Anno di produzione: 2020. Staubli TS60 è un robot di tipo Scara a quattro assi, ad alta velocità e carico utile che presenta caratteristiche e vantaggi unici progettati per ottimizzare l'efficienza e la produttività in tutti gli ambienti, garantendo una qualità costantemente elevata insieme a una produttività notevolmente aumentata. Estremamente veloce, capacità fino a 100 prelievi al minuto (ppm) senza tempi di inattività. Le opzioni di montaggio a pavimento o a parete offrono maggiore adattabilità e flessibilità nell'integrazione del robot.
I collegamenti elettrici, pneumatici e di ingresso/uscita sono disponibili sull'avambraccio e sulla flangia dell'utensile.
Equipaggiato con il potente controller CS8C (versione compatta) che presenta:
- Ethernet, bus di campo, ingressi/uscite digitali, connessioni seriali
- Architettura aperta
- Facile da installare ovunque
- IP20
- Versione rack da 19 pollici
- Compattezza
- Tutti i collegamenti sul pannello frontale
- Accessibilità
- Tecnologia digitale al 100%.
- Affidabilità
- Dimensioni: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
- Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
- Memoria di archiviazione: disco flash da 64 MB (min.).
- Sistema/Linguaggio di programmazione
- VAL 3 (linguaggio interpretato multitasking)
- Linguaggio PLC-IEC 61131-3
- Comunicazione: collegamento seriale RS232/422 - server Ethernet Modbus
- Ingressi/Uscite (I/O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi/uscite digitali, opzionali
- Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Applicazioni Robot
Principali specifiche
- Carico massimo del robot: 2 Kg.
- Numero di assi: 4
- Sbraccio orizzontale massimo: 600 mm.
- Corsa salita/discesa asse Z: 200 mm
- Ripetibilità: 0,01 mm.
- Controllore: CS8C
Velocità di movimento del robot
- J1: 490º/s
- J2: 610º/s
- J3: 2.220mm/s
- J4: 1.929 º/s
