Altri robot STAUBLI TX90 CS8C

Dettagli robot

Robot articolato Staubli TX90 dal design affidabile, flessibile e ad alte prestazioni a 6 assi con grado di protezione IP65 (adatto per ambienti difficili) caratterizzato dall'elevata precisione e dall'utilizzo ottimale dell'area di lavoro. Ha un carico utile massimo di 6 kg e una portata del braccio di 900 mm. Un altro vantaggio di questo braccio robotico è che i cavi e i tubi passano attraverso il braccio per eliminare gli ostacoli nell'area di lavoro e può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. Ottima soluzione per ridurre i costi.

Controller CS8C compatto potente e versatile

Specifiche del controller CS8C

• Ethernet, bus di campo, ingressi/uscite digitali, connessioni seriali
• Architettura aperta
• Facile da installare ovunque
• IP20
• Versione rack da 19 pollici
• Compattezza
• Tutti i collegamenti sul pannello frontale
• Accessibilità
• Tecnologia digitale al 100%.
• Affidabilità
• Dimensioni: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
• Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
• Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
• Memoria di archiviazione: disco flash da 64 MB (min.).
• Sistema/Linguaggio di programmazione
• VAL 3 (linguaggio interpretato multitasking)
• Linguaggio PLC-IEC 61131-3
• Comunicazione: collegamento seriale RS232/422 - server Ethernet Modbus
• Ingressi/Uscite (I/O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi/uscite digitali, opzionali
• Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Applicazioni Robot

• Stampaggio
• Carico e scarico dei pezzi
• Lavorazione
• Manipolazione di parti
• Misurazione
• Assemblaggio di parti

Principali specifiche

• Numero di assi: 6
• Carico massimo del robot: 6 Kg
• Sbraccio massimo: 900 mm
• Ripetibilità: ± 0,03 mm
• Controllore: CS8C

Gamma di movimento

• Asse 1: ± 180°
• Asse 2: +147,5°/-130°
• Asse 3: ± 145°
• Asse 4: ± 270°
• Asse 5: +140°/-115°
• Asse 6: ± 270°

Velocità di movimento

• Asse 1: 400°/s
• Asse 2: 400°/s
• Asse 3: 430°/s
• Asse 4: 540°/s
• Asse 5: 475°/s
• Asse 6: 760°/s