Cella robot di saldatura usata: 2x Motoman Ea1900 Nx100 + H posizionatore + Fronius TPS4000
Dettagli robot
Isola di saldatura costituita da:
2x robot Motoman Yaskawa ea1900, controller NX100, estensione 1904mm per carico utile di 6 kg
2x Fronius TPS4000 400amper, raffreddamento ad aria, torce e calze
1x posizionatore H, punta 2m / contropunta, carico utile 500 kg
Dotato del potente controller Yaskawa Motoman NX100.
Applicazioni Robot
Specifiche del robot
- Carico massimo di robot: 6 kg
- Portata massima: 1904 mm
- Ripetibilità: ± 0,08 mm
- Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 170º / s
- Asse 2: 170º / s
- Asse 3: 175º / s
- Asse 4: 340º / s
- Asse 5: 340º / s
- Asse 6: 520º / s
Gamma di movimento
- Asse 1: ± 180º
- Asse 2: + 155º-110º
- Asse 3: + 255º-165º
- Asse 4: ± 150º
- Asse 5: + 180 ° - 45 °
- Asse 6: ± 200º
