MOTOMAN Yaskawa MA 1440 Dx200
Dettagli robot
Il Motoman MA1440 è uno dei modelli più veloci della serie. Il Motoman MA1440 si caratterizza per il passaggio dei cavi, il raffreddamento ad acqua e il cablaggio passante per le isole di saldatura. Ha un design sottile, occupa poco spazio e ha un carico utile massimo di 6 kg x 1440 mm. È dotato del controller DX200, che è un controller aperto e veloce; la sua applicazione è la cella di saldatura ad arco.
Applicazioni Robot
Specifiche del robot
- Assi: 6
- Carico utile: 6 kg
- H-Reach: 1440 mm
- Ripetibilità: ±0,08 mm
- Massa del robot: 130 kg
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Velocità di movimento del robot
- J1- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J2- 200 °/s (3,49 rad/s)
- J3- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J4- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J5- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J6- 630 °/s (11 rad/s)
-
Intervallo di movimento del robot
- J1 - ±170°
- J2 - +155° - 90°
- J3 - +240° - 175°
- J4 - ±150°
- J5 - +90° - 135°
- J6 - ±210°
