Dettagli robot

Il YASKAWA MOTOMAN AR1440E è un robot di saldatura ad arco industriale a 7 assi di ultima generazione, progettato per offrire massima flessibilità, accessibilità superiore ed eccezionali prestazioni di saldatura in ambienti di produzione complessi. A differenza dei robot di saldatura convenzionali a 6 assi, l'AR1440E incorpora un asse aggiuntivo tra la seconda e la terza sezione del braccio, consentendo al robot di estendere o ritrarre dinamicamente la configurazione del braccio durante la saldatura. Questo esclusivo design cinematico migliora significativamente l'evitamento degli ostacoli e l'accesso a posizioni di saldatura difficili.

Con una portata di lavoro di 1440 mm e una capacità di carico utile di 6 kg , l'AR1440E è specificamente ottimizzato per applicazioni di saldatura ad arco robotizzata di alta precisione, dove flessibilità e libertà di movimento sono fondamentali. L'asse aggiuntivo aumenta la destrezza del robot, consentendogli di eseguire percorsi di saldatura complessi riducendo al minimo la necessità di riposizionare dispositivi o pezzi.

Il robot è controllato dal potente controller YRC1000 , che offre un controllo del movimento avanzato, funzioni di saldatura intelligenti, elaborazione dati ad alta velocità e perfetta integrazione con assi esterni, generatori di corrente per saldatura, posizionatori e ambienti Industria 4.0. Questa combinazione consente di ridurre i tempi di ciclo, migliorare la uniformità della saldatura e aumentare l'efficienza produttiva.

L'AR1440E è caratterizzato da un braccio dal profilo sottile e da un design del polso cavo con un sistema integrato di passaggio cavi da 50 mm , che consente a cavi di saldatura, tubi flessibili e cablaggi dei sensori di passare direttamente attraverso la struttura del robot. Questo design riduce l'usura dei cavi, minimizza le interferenze e migliora l'affidabilità complessiva in ambienti di saldatura impegnativi.

Le sue dimensioni compatte consentono l'installazione in celle robotizzate ad alta densità, mentre l'ampio raggio di movimento del polso e il settimo asse offrono un'accessibilità eccezionale in spazi di lavoro ristretti. Queste caratteristiche rendono l'AR1440E particolarmente efficace per la saldatura di componenti automobilistici, assemblaggi metallici, parti strutturali, costruzioni tubolari e dispositivi complessi che richiedono un'articolazione robotica avanzata.

Il robot offre un'elevata precisione di posizionamento e un eccellente controllo del percorso, risultando una delle soluzioni di saldatura robotizzata più sofisticate disponibili per i produttori che cercano la massima flessibilità e produttività.

Applicazioni Robot

• Saldatura ad arco

Caratteristiche principali

Flessibilità a 7 assi

Il settimo asse aggiuntivo consente al braccio robotico di accorciare o estendere la propria geometria durante il movimento, creando un'accessibilità superiore rispetto ai robot tradizionali a 6 assi. Ciò migliora notevolmente:

• Evitare gli ostacoli
• Raggiungibilità in spazi ristretti
• Saldatura attorno ai dispositivi
• Percorsi di saldatura continui
• Complessità ridotta degli impianti
• Maggiore flessibilità di processo

Vantaggi principali

• Esclusiva struttura cinematica a 7 assi
• Maggiore accessibilità per pezzi complessi
• Controllo del percorso superiore
• Zone morte ridotte
• Capacità di installazione ad alta densità
• Gestione dei cavi di saldatura attraverso il braccio
• Qualità di saldatura migliorata
• Riduzione dell'usura dei cavi
• Programmazione dei robot semplificata anche in applicazioni complesse.
• Aumento dell'efficienza produttiva
• Compatibilità con l'Industria 4.0 tramite YRC1000

Applicazioni principali

L'AR1440E è particolarmente adatto per:

• Saldatura MIG
• Saldatura MAG
• Saldatura TIG
• Saldatura ad arco robotizzata
• Saldatura di componenti automobilistici
• Produzione di sistemi di scarico
• Saldatura di strutture tubolari
• Assemblaggi complessi realizzati su misura
• Produzione di strutture in acciaio
• Produzione di attrezzature industriali
• Produzione ad alto mixaggio
• Celle di saldatura automatizzate
• Sistemi di produzione intelligenti

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

• Armadio di controllo compatto
• Algoritmi di movimento avanzati
• Elaborazione ad alta velocità del percorso del robot
• Programmazione del ciondolo intelligente
• Connettività Ethernet
• Integrazione dell'Industria 4.0
• coordinamento multi-robot
• Controllo dell'asse esterno
• Sincronizzazione del posizionatore
• Pacchetti software avanzati per la saldatura
• Caratteristiche di sicurezza funzionali
• Supporto alla programmazione offline